[发明专利]一种阻力塞组件手动抓具

权利要求书

1.一种阻力塞组件手动抓具，其特征在于：该抓具包括三个定位法兰(17)、四根定位导向杆(18)、定位销A(20)，三个定位法兰(17)间隔固定在四根定位导向杆(18)上，定位销A(20)安装在定位导向杆(18)的末端；包括两组连接在一起的上导向长杆(7)与下导向长杆(14)，两组连接在一起的上导向长杆(7)与下导向长杆(14)对称布置在上管(8)和下管(15)组成的管体的外部，两根下导向长杆(14)连接到最上面的定位法兰(17)上；包括位控手把(3)和导向筒A(4)，位控手把(3)安装于导向筒A(4)上部，导向筒A(4)下端通过导向法兰(6)与上导向长杆(7)连接；包括吊环(1)、支撑块(2)，吊环(1)与支撑块(2)连接，支撑块(2)固定在上管(8)上，上管(8)安装在导向筒A(4)内部，可沿其上下滑动；包括上长杆(9)、中长杆(13)、下长杆(16)和连接螺纹套(12)，上长杆(9)与中长杆(13)之间、中长杆(13)与下长杆(16)之间分别通过连接螺纹套(12)连接，上长杆(9)上端与抓控手把(5)相连，下长杆(16)下端与抓手部件(19)连接；导向法兰(6)布置在上管(8)的下部，上连接法兰(10)布置在上管(8)的末端，上管(8)上安装有所述抓控手把(5)；导向法兰(6)布置在下管(15)的上部，下连接法兰(11)布置在下管(15)的顶端。

2.根据权利要求1所述的阻力塞组件手动抓具，其特征在于：所述抓手部件(19)包括导向筒B(1901)、拨杆(1902)、拨叉(1903)、销轴(1904)、转轴(1905)、钩爪连杆(1906)、开口销(1907)、钩爪(1908)以及定位销B(1909)；拨杆(1902)上端与下长杆(16)连接，下端通过销轴(1904)同拨叉(1903)相连接，拨叉(1903)中部通过转轴(1905)安装在导向筒B(1901)上，拨叉(1903)下部与钩爪连杆(1906)连接，钩爪连杆(1906)通过开口销(1907)与钩爪(1908)连接，而定位销B(1909)固定在导向筒B(1901)下部。

3.根据权利要求2所述的阻力塞组件手动抓具，其特征在于：所述抓具的基本操作程序如下：一、抽出工况：操作桥吊通过吊环(1)和支撑块(2)移动阻力塞组件手动抓具至欲卸阻力塞组件的燃料组件上方；操作桥吊通过吊环(1)和支撑块(2)使阻力塞组件手动抓具下降，目视和手动调整，将定位销A(20)分别插入燃料组件头部；操作位控手把(3)，同时下降吊车，使阻力塞组件手动抓具导向筒A(4)、上导向长杆(7)、下导向长杆(14)、定位法兰(17)、定位导向杆(18)和定位销A(20)下降310mm，抓手部件(19)与阻力塞组件定位；向下操作抓控手把(5)，通过上长杆(9)、中长杆(13)和下长杆(16)带动抓手部件(19)的拨杆(1902)，拨杆(1902)带动销轴(1904)使拨叉(1903)通过钩爪连杆(1906)和开口销(1907)使钩爪(1908)绕转轴(1905)转动，从而钩爪(1908)抓住阻力塞组件压翅；操纵桥吊和位控手把(3)，将阻力塞组件从燃料组件中抽出；二、插入工况：桥吊通过吊环(1)和支撑块(2)带动阻力塞组件手动抓具缓慢移动至要装入阻力塞组件的燃料组件上部；操作桥吊通过吊环(1)和支撑块(2)使阻力塞组件手动抓具缓慢下降，目视和手动调整，将阻力塞组件插入燃料组件头部；向上操作抓控手把(5)，通过上长杆(9)、中长杆(13)和下长杆(16)带动抓手部件(19)的拨杆(1902)，拨杆(1902)带动销轴(1904)使拨叉(1903)通过钩爪连杆(1906)和开口销(1907)使钩爪(1908)绕转轴(1905)转动，从而钩爪(1908)释放阻力塞组件；上升桥吊使阻力塞组件手动抓具上升从燃料组件中脱出。

4.根据权利要求1所述的阻力塞组件手动抓具，其特征在于：所述定位销A(20)包括两根与燃料组件上管座定位孔配合的定位销和一根与上管座识别孔配合的识别销，分别安装在其中三根定位导向杆(18)的末端。

5.根据权利要求1所述的阻力塞组件手动抓具，其特征在于：所述上导向长杆(7)通过连杆销与下导向长杆(14)连接。