[发明专利]一种汽车制动自动辅助系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，具体说是一种汽车制动自动辅助系统以及该系统的控制方法。

背景技术

疲劳、药物或者其他原因导致的驾驶员注意力不集中，以及天气等因素的影响容易使驾驶员对前方车辆、行人或者其他障碍物间的距离产生误判，导致汽车制动距离不够，造成交通事故。另外，不同的路面环境和不同的车速情况下，汽车的制动距离也是不同的，现在驾驶员只能凭借自己的经验判断制动距离是否足够，这也是交通事故发生的原因之一。

目前汽车的主要制动力来自车轮与路面之间的摩擦力，为了加大制动力，减小制动距离，很多发明人提出在车辆的尾部安装减速伞，以增加空气阻力为制动力。但是现在的技术仍然存在一些不足，例如：1、需要驾驶员手动开启减速伞，这样会增加驾驶员的操作，使其分心，更容易发生交通事故；2、在能见度低的环境下，驾驶员不能准确判断距离，无法及时开启减速伞；3、有些技术虽然是用计算机自动控制减速伞打开，但是不具备区分路况情况的能力，使减速伞打开过晚、或者错误打开，造成事故。

发明内容

本发明的任务是要针对上述技术问题，提出一种智能化、自动化的汽车制动自动辅助系统及其控制方法。

    技术手段：本发明公开了一种汽车制动自动辅助系统，包括电源模块和电子控制器，电子控制器分别连接有：

路况选择单元，根据路面实际环境为电子控制器设定当前行车环境为路面积雪、路面结冰或非冰雪路面；和

车速监控装置，监测并向电子控制器上报实时车速；和

路面湿度传感器，监测并向电子控制器上报路面湿度数据；和

测距传感器，用于监测与前方车辆、行人或障碍物之间的距离，并将结果上报电子控制器；和

告警模块，根据电子控制器的指示，发出告警提示；和

减速伞系统，根据电子控制器的指示，放出减速伞；

电源模块为电子控制器和减速伞系统提供电源。

减速伞系统包括设置在车辆尾部的伞仓、通过绳索与车辆尾部连接的减速伞和储气筒，其中储气筒通过吹气管与伞仓连接，在吹气管上设置有电磁控制阀，电磁控制阀的控制端通过一固态继电器与所述电子控制器连接，在储气罐上设有有吸气管，吸气管上设置有充气阀，减速伞收合在伞仓内；该减速伞系统包括设置在伞仓内的自动收伞机构，该机构包括一马达，马达通过一离合器与一绕线转轮连接，在绕线转轮上缠绕有拉线，拉线的另一端与所述减速伞连接。

路况选择单元为手动选择开关。

测距传感器为LDM301激光式距离传感器。

告警模块为一可编程控制多段语音告警电路。

电子控制器通过一继电器与车辆的制动指示灯连接。

该汽车制动自动辅助系统的控制方法为：汽车启动后，电源模块为电子控制器和减速伞系统提供电源，驾驶员通过路况选择单元设定当前车辆行驶路面为路面积雪、路面结冰或非冰雪路面；当路面情况为非冰雪路面时，湿度传感器通过监测车轮的湿度判断是否为积水路面；同时车速监控装置实时监控车辆的行驶速度； 

电子控制器根据路面情况设定轮胎与路面的附着系数，并根据车辆实时行驶速度计算出安全行驶车距；测距传感器实时监控与前方车辆、行人或障碍物之间的距离，当检测到的距离：

等于安全行驶距离时，电子控制器向所述告警模块发出指令，控制其发出告警信息；

小于安全行驶距离时，电子控制器控制减速伞系统启动打开减速伞，同时向告警模块发出指令，控制器发出告警信息。

告警模块为一可编程控制多段语音告警电路，其固化有包括“车距已达临界值，请制动减速”和“危险车距，请立即制动减速，减速伞将自动打开”两段语音模块。

电子控制器在控制减速伞系统打开减速伞的同时，控制车辆的制动指示灯亮启。

有益效果：1、电子控制器根据车辆的行车路面环境以及实时车速设定安全行车距离，通过测距传感器检测车辆与同车道前方车辆、障碍物和行人的实时距离，实现对汽车行驶过程进行全方位的智能化安全监控，减轻驾驶员的驾车压力；2、由电子控制器控制减速伞，无需人为操作，可保证及时、准确的汽车制动。

附图说明

图1为本发明的系统结构示意图；

图2为本发明的使用方式示意图；

图3为本发明的控制方式流程图。

具体实施方式