[发明专利]一种汽车制动自动辅助系统及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车制动自动辅助系统，其特征在于：包括电源模块和电子控制器，电子控制器的分别连接有：

路况选择单元，根据路面实际环境为电子控制器设定当前行车环境为路面积雪、路面结冰或非冰雪路面；和

车速监控装置，监测并向电子控制器上报实时车速；和

路面湿度传感器，监测并向电子控制器上报路面湿度数据；和

测距传感器，用于监测与前方车辆、行人或障碍物之间的距离，并将结果上报电子控制器；和

告警模块，根据电子控制器的指示，发出告警提示；和

减速伞系统，根据电子控制器的指示，打开减速伞；

电源模块为电子控制器和减速伞系统提供电源。

2.根据权利要求1所述的汽车制动自动辅助系统，其特征在于：所述减速伞系统包括设置在车辆尾部的伞仓、通过绳索与车辆尾部连接的减速伞和储气筒，其中储气筒通过一吹气管与伞仓连接，在吹气管上设置有电磁控制阀，电磁控制阀的控制端通过一固态继电器与所述电子控制器连接，在储气罐上设有有吸气管，吸气管上设置有充气阀，减速伞收合在伞仓内。

3.根据权利要求2所述的汽车制动自动辅助系统，其特征在于：所述减速伞系统包括设置在伞仓内的自动收伞机构，该机构包括一马达，马达通过一离合器与一绕线转轮连接，在绕线转轮上缠绕有拉线，拉线的另一端与所述减速伞连接。

4.根据权利要求1所述的汽车制动自动辅助系统，其特征在于：所述路况选择单元为手动选择开关。

5.根据权利要求1所述的汽车制动自动辅助系统，其特征在于：所述测距传感器为LDM301激光式距离传感器。

6.根据权利要求1所述的汽车制动自动辅助系统，其特征在于：所述告警模块为一可编程控制多段语音告警电路。

7.根据权利要求1-6任一所述的汽车制动自动辅助系统，其特征在于：所述电子控制器通过一继电器与车辆的制动指示灯连接。

8.如权利要求1-7任一所述的汽车制动自动辅助系统的控制方法，其特征在于：汽车启动后，所述电源模块为所述电子控制器和所述减速伞系统提供电源，驾驶员通过所述路况选择单元设定当前车辆行驶路面为路面积雪、路面结冰或非冰雪路面；当路面情况为非冰雪路面时，所述湿度传感器通过监测车轮的湿度判断是否为积水路面；同时所述车速监控装置实时监控车辆的行驶速度；

电子控制器根据路面情况设定轮胎与路面的附着系数，并根据车辆实时行驶速度计算出安全行驶车距；所述测距传感器实时监控与前方车辆、行人或障碍物之间的距离，当检测到的距离：

等于安全行驶距离时，电子控制器向所述告警模块发出指令，控制其发出告警信息；

小于安全行驶距离时，电子控制器向告警模块发出指令，控制其发出告警信息，同时控制减速伞系统启动打开减速伞。

9.根据权利要求8所述的汽车制动自动辅助系统的控制方法，其特征在于：所述告警模块为一可编程控制多段语音告警电路，其固化有包括“车距已达临界值，请制动减速”和“危险车距，请立即制动减速，减速伞将自动打开”两段语音模块。

10.根据权利要求8或9所述的汽车制动自动辅助系统的控制方法，其特征在于：所述电子控制器在控制减速伞系统打开减速伞的同时，控制车辆的制动指示灯亮启。