[发明专利]一种自动变速器坡道爬行辅助控制方法

说明书

技术领域

本发明属于自动变速器技术领域，涉及一种爬坡时的变速器控制方法。

背景技术

现有的自动变速器中，实现坡道爬行功能是离合器控制策略中非常重要的部分。离合器结合的控制策略直接关系到车辆动力传输的平顺性和安全性。在坡道行驶过程中，离合器总成中阀体的老化，机油挥发造成的粘稠度变化等因素都可能会造成离合器的结合不当，离合器的压力不稳定，这些不当的离合器结合方式会造成自动变速器车辆异常熄火，离合器结合过程中车辆振动过于激烈或者扭矩传递乏力，离合器的响应度迟缓等问题。因此，坡道爬行时离合器的结合控制直接影响到离合器的响应度和平顺性、驾驶员和乘员的驾乘感受甚至于车辆的正常运行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种避免车辆在坡道爬行时，因为离合器压力的不稳定操作导致发动机转速下降甚至发动机熄火的现象，提高离合器压力的平顺性的自动变速器坡道爬行辅助控制方法。

为了达到上述目的，本发明的解决方案是：

一种自动变速器坡道爬行辅助控制方法，包括以下步骤：

（1）实时检测车辆所在地面坡度、档位杆位置、刹车压力、发动机转速，并计算刹车压力变化率以及所述发动机转速与发动机目标怠速转速的差值；其中，所述发动机目标怠速转速为车辆特性参数，在所述控制方法中为已知的设定值；

（2）根据所述刹车压力变化率，提前对离合器油压进行控制。

所述步骤（2）包括：

（21）当所述刹车压力变化率小于等于第一刹车压力变化率且大于所述第二刹车压力变化率时，进行初始化操作，包括泄去离合器活塞缸内的机油，完成将同步器挂到目标档位；

（22）当所述刹车压力变化率小于等于第二刹车压力变化率且大于所述第三刹车压力变化率时，对离合器活塞缸冲油；

（23）当所述刹车压力变化率小于等于第三刹车压力变化率且大于所述第四刹车压力变化率时，实现离合器半联动；

（24）当所述刹车压力变化率小于等于第四刹车压力变化率且大于所述第五刹车压力变化率时，对离合器油压进行开环控制；

（25）当所述刹车压力变化率小于等于第五刹车压力变化率时，对离合器油压进行闭环控制；

其中，所述第一刹车压力变化率、第二刹车压力变化率、第三刹车压力变化率、第四刹车压力变化率以及第五刹车压力变化率均为所述控制方法的设定值。

所述步骤（22）中若所述离合器活塞缸已经填满，则停止冲油。

所述步骤（24）中开环控制的规则为所述坡度越大，所述发动机转速与发动机目标怠速转速的差值越大，则所述离合器油压越大。

所述步骤（24）中的开环控制采用模糊控制方法，以所述坡度越大，所述发动机转速与发动机目标怠速转速的差值越大，则所述离合器油压越大作为所述模糊控制方法的模糊规则，得出模糊控制表格，并根据所述模糊控制表格进行离合器油压的开环控制。

所述模糊控制表格为：

对于所述模糊控制表格以外的坡度值和发动机转速与发动机目标怠速转速的差值，通过插值法求出对应的离合器油压。

所述步骤（25）中闭环控制的控制目标为发动机转速与发动机目标怠速转速的差值。

所述控制目标值为50转每10毫秒。

所述步骤（25）还包括向发动机控制单元发送离合器所需的输入扭矩。

由于采用上述方案，本发明的有益效果是：本发明自动变速器坡道爬行辅助控制方法通过变速器控制单元和发动机控制单元的协同控制，参考刹车压力的变化，坡度信号和当前发动机转速和目标怠速转速的动态差值，预先对离合器油压进行控制，从而提前对离合器进行压力控制并且提高离合器执行机构的响应度。本发明实现了快速平顺稳定的离合器结合功能，并有效降低了车辆在坡道进行爬行行驶时，引擎在离合器结合过程中熄火的发生概率，以及车辆在坡道上行驶时出现倒溜车的可能性。

附图说明

图1是本发明实施例中自动变速器坡道爬行辅助控制方法的流程图；

图2是使用本发明实施例中控制方法的控制阶段图。

附图中：P0：开始阶段；P1：冲油阶段；P2：等待阶段；P3：冲击阶段；P4：闭环控制阶段。

具体实施方式

以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。