[发明专利]一种自动变速器坡道爬行辅助控制方法

权利要求书

1.一种自动变速器坡道爬行辅助控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 

（1）实时检测车辆所在地面坡度、档位杆位置、刹车压力、发动机转速，并计算刹车压力变化率以及所述发动机转速与发动机目标怠速转速的差值；其中，所述发动机目标怠速转速为车辆特性参数，在所述控制方法中为已知的设定值； 

（2）根据所述刹车压力变化率，提前对离合器油压进行控制。 

2.根据权利要求1所述的自动变速器坡道爬行辅助控制方法，其特征在于：所述步骤（2）包括： 

（21）当所述刹车压力变化率小于等于第一刹车压力变化率且大于所述第二刹车压力变化率时，进行初始化操作，包括泄去离合器活塞缸内的机油，完成将同步器挂到目标档位； 

（22）当所述刹车压力变化率小于等于第二刹车压力变化率且大于所述第三刹车压力变化率时，对离合器活塞缸冲油； 

（23）当所述刹车压力变化率小于等于第三刹车压力变化率且大于所述第四刹车压力变化率时，实现离合器半联动； 

（24）当所述刹车压力变化率小于等于第四刹车压力变化率且大于所述第五刹车压力变化率时，对离合器油压进行开环控制； 

（25）当所述刹车压力变化率小于等于第五刹车压力变化率时，对离合器油压进行闭环控制； 

其中，所述第一刹车压力变化率、第二刹车压力变化率、第三刹车压力变化率、第四刹车压力变化率以及第五刹车压力变化率均为所述控制方法的设定值。 

3.根据权利要求2所述的自动变速器坡道爬行辅助控制方法，其特征在于：所述步骤（22）中若所述离合器活塞缸已经填满，则停止冲油。 

4.根据权利要求2所述的自动变速器坡道爬行辅助控制方法，其特征在于：所述步骤（24）中开环控制的规则为所述坡度越大，所述发动机转速与发动机目标怠速转速的差值越大，则所述离合器油压越大。 

5.根据权利要求2所述的自动变速器坡道爬行辅助控制方法，其特征在于：所述步骤（24）中的开环控制采用模糊控制方法，以所述坡度越大，所述发动机转速与发动机目标怠速转速的差值越大，则所述离合器油压越大作为所述模糊控制方法的模糊规则，得出模糊控制表格，并根据所述模糊控制表格进行离合器油压的开环控制。 

6.根据权利要求5所述的自动变速器坡道爬行辅助控制方法，其特征在于：所述模糊控制表格为： 

。

7.根据权利要求5所述的自动变速器坡道爬行辅助控制方法，其特征在于：对于所述模糊控制表格以外的坡度值和发动机转速与发动机目标怠速转速的差值，通过插值法求出对应的离合器油压。 

8.根据权利要求2所述的自动变速器坡道爬行辅助控制方法，其特征在于：所述步骤（25）中闭环控制的控制目标为发动机转速与发动机目标怠速转速的差值。 

9.根据权利要求8所述的自动变速器坡道爬行辅助控制方法，其特征在于：所述控制目标值为50转每10毫秒。 

10.根据权利要求2所述的自动变速器坡道爬行辅助控制方法，其特征在于：所述步骤（25）还包括向发动机控制单元发送离合器所需的输入扭矩。