[发明专利]车队长度检测方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及交通控制领域，特别地，涉及一种用于交通控制的车队长度检测方法及系统。

背景技术

随着城市日新月异的发展，城市交通拥堵成为了制约城市快速发展的瓶颈之一，如何合理的利用现有道路的资源，使其发挥最大的功能，是交通管理部门常常遇到的问题。

传统的交通数据采集是通过在路面铺设感应线圈，用来检查交通流量、占道率等数据。这种方法虽然有其灵敏、稳定、快速等特点，但是缺点也是很明显的：其一，线圈在安装或维护时必须直接埋入车道，交通必然受阻；其次，道路施工时，线圈也要做相应的调整或重新埋设；此外，感应线圈容易受到冰冻、盐碱或繁忙的交通的影响。随着城市交通视频监控技术的不断发展，出现了越来越多的视频监控设备，俗称电子眼。对于交通管理人员来说，从交通路口获取的视频图像是最直观的交通信息，操作员虽然可以从视频图像直观的获取现场的交通情况，但是这种信息只是定性的，往往只是起到一个查看／摄像路口路况的作用，加上人力所限，交通视频监控还未达到实时智能分析处理车流数据信息的能力，更谈不上对车流进行分流引导的作用。

发明内容

本发明目的在于提供一种车队长度检测方法及系统，以解决现有的交通路口车队长度难以检测的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种车队长度检测方法，包括以下步骤：

获取待检测路口的静态图像；

将静态图像与预先存储的背景图像相减，得到待检测路口的前景图像；

在前景图像上沿车道的方向由近及远移动预定大小的区域，直至该区域内像素平均值小于预定阈值，此时该区域处于待检测车队末端；

根据所述区域的移动距离计算待检测路口的车队长度。

进一步地，得到待检测路口的前景图像后，还包括对前景图像进行单车道分割的步骤，以获得单车道的前景图像；在前景图像上沿车道的方向由近及远移动预定大小的区域包括：在所述单车道的前景图像上沿车道的方向由近及远移动预定大小的区域。

进一步地，得到待检测路口或者单车道的前景图像后，还包括对待检测路口或者单车道的前景图像进行偏差矫正，其中，偏差矫正用于消除待检测路口或者单车道的前景图像的视觉偏差。

进一步地，对前景图像进行偏差矫正的步骤具体包括：

将待矫正行的车道位置移位至该行的中间；

扩充待矫正行的车道宽度，使得待矫正行的车道宽度与前景图像起始点的车道宽度相等。

进一步地，区域为预定尺寸的矩形区域。

根据本发明的另一方面，还提供了一种车队长度检测系统，包括：

图像获取单元，用于获取待检测路口的静态图像；

前景图像生成单元，用于将静态图像与预先存储的背景图像相减，得到待检测路口的前景图像；

车队末端检测单元，用于在前景图像上沿车道的方向由近及远移动预定大小的区域，直至该区域内像素平均值小于预定阈值，此时该区域处于待检测车队末端；

车队长度计算单元，用于根据所述区域的移动距离计算待检测路口的车队长度。

进一步地，还包括图像分割单元，用于对前景图像进行车道分割以获得单车道的前景图像。

进一步地，还包括图像矫正单元，用于对待检测路口或者单车道的前景图像进行视觉偏差矫正。

进一步地，图像矫正单元包括位移模块及填充模块；

位移模块，用于将待矫正行的车道位置移位至该行的中间；

填充模块，用于扩充待矫正行的车道宽度，使得待矫正行的车道宽度与前景图像起始点的车道宽度相等。

进一步地，所述区域为预定尺寸的矩形区域。

本发明具有以下有益效果：

本发明车队长度检测方法及系统，通过获取待检测路口的静态图像后，利用该静态图像与预先存储的待检测路口在无车状态下的背景图像相减得到前景图像，再根据所述前景图像判断车队的末端位置，从而计算得到所述待检测路口的车队长度，从而为交通数据的智能采集及交通控制的智能调配提供基础，便于缓解交通堵塞，提高交通效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例车队长度检测方法的步骤流程示意图；