[发明专利]车队长度检测方法及系统

权利要求书

1.一种车队长度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待检测路口的静态图像；

将所述静态图像与预先存储的背景图像相减，得到所述待检测路口的前景图像；

在所述前景图像上沿车道的方向由近及远移动预定大小的区域，直至所述区域内像素平均值小于预定阈值；

根据所述区域的移动距离计算所述待检测路口的车队长度。

2.根据权利要求1所述的车队长度检测方法，其特征在于，

得到所述待检测路口的前景图像后，还包括对所述前景图像进行单车道分割的步骤，以获得单车道的前景图像；

在所述前景图像上沿车道的方向由近及远移动预定大小的区域包括：在所述单车道的前景图像上沿车道的方向由近及远移动预定大小的区域。

3.根据权利要求1或者2所述的车队长度检测方法，其特征在于，

得到所述待检测路口或者单车道的前景图像后，还包括对所述待检测路口或者单车道的前景图像进行偏差矫正，其中，所述偏差矫正用于消除所述待检测路口或者单车道的前景图像的视觉偏差。

4.根据权利要求3所述的车队长度检测方法，其特征在于，

对所述前景图像进行偏差矫正包括：

将待矫正行的车道位置移位至该行的中间；

扩充待矫正行的车道宽度，使得待矫正行的车道宽度与所述前景图像起始点的车道宽度相等。

5.根据权利要求1所述的车队长度检测方法，其特征在于，

所述区域为预定尺寸的矩形区域。

6.一种车队长度检测系统，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取待检测路口的静态图像；

前景图像生成单元，用于将所述静态图像与预先存储的背景图像相减，得到所述待检测路口的前景图像；

车队末端检测单元，用于在所述前景图像上沿车道的方向由近及远移动预定大小的区域，直至所述区域内像素平均值小于预定阈值，此时该区域处于待检测车队末端；

车队长度计算单元，用于根据所述区域的移动距离计算所述待检测路口的车队长度。

7.根据权利要求6所述的车队长度检测系统，其特征在于，

还包括图像分割单元，用于对所述前景图像进行车道分割以获得单车道的前景图像。

8.根据权利要求6或者7所述的车队长度检测系统，其特征在于，

还包括图像矫正单元，用于对所述待检测路口或者单车道的前景图像进行视觉偏差矫正。

9.根据权利要求8所述的车队长度检测系统，其特征在于，

所述图像矫正单元包括位移模块及填充模块；

所述位移模块，用于将待矫正行的车道位置移位至该行的中间；

所述填充模块，用于扩充待矫正行的车道宽度，使得待矫正行的车道宽度与所述前景图像起始点的车道宽度相等。

10.根据权利要求6所述的车队长度检测系统，其特征在于，

所述区域为预定尺寸的矩形区域。