[发明专利]一种自动点数机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及大批量小零件的数目清点装置，尤其涉及一种自动点数机及其控制方法。

背景技术

目前，对于大批量小零件的点数方法一般有以下两种方法：第一种是人工清点，该方法耗时耗力，准确性难以保证；第二种是抽取样品得出近似平均单重，由于零件本身存在单重差异，当零件数量较少时准确性较低。现有技术中自动点数机均为单个出料轨道，同一时刻仅能给单一零件进行计数，如果需要清点不同种类的零件则需要先清点完一种零件，再清点另一种零件，这种自动点数机的效率低下，影响生产效率。同时，由于不同零件的尺寸大小不一致，对自动点数机的出料轨道的宽窄有一定的要求，如果尺寸不匹配会出现卡住导致运输不畅，影响工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中自动点数机同一时刻仅能给单一零件进行计数，导致存在点数效率低下，影响生产效率的缺陷，提供一种自动点数机及其控制方法，能够同时清点不同种类零件，提高点数效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动点数机，包括动力装置、由所述动力装置驱动的收料装置、控制单元以及至少两套上料装置；所述上料装置包括振动盘组件、气缸、与所述振动盘组件连接的出料轨道以及用于检测经过所述出料轨道的物料的计数传感器；所述控制单元根据所述计数传感器的信号以统计物料的数量，所述动力装置驱动所述气缸运动以使所述气缸抵接或离开所述出料轨道；所述收料装置包括转盘以及放置在所述转盘上的至少两个收料容器，物料经由所述振动盘组件进入所述出料轨道后，落入所述收料容器中；所述出料轨道中的物料达到设定数量后，所述控制单元发出根据所述计数传感器的信号控制所述动力装置带动所述气缸抵接于所述出料轨道中。

本发明提供的自动点数机，优选的，所述气缸抵接于所述出料轨道后，所述控制单元发出信号控制所述转盘转动设定角度以供人工收料。

本发明提供的自动点数机，优选的，所述上料装置数量为两套；所述收料容器的数量为四个。

本发明提供的自动点数机，优选的，所述转盘上均布有四个容器位，所述收料容器放置在所述容器位上。

本发明提供的自动点数机，进一步的，所述收料装置还包括容器传感器，用以检测对应的容器位上是否放置有所述收料容器；另外两个容器位与两套所述上料装置相对设置；最后一个容器位供人工收料。

本发明提供的自动点数机，优选的，所述控制单元根据所述容器传感器的信号来控制所述动力装置带动所述转盘转动设定角度，以使所述收料容器对准所述出料轨道的出口。

本发明还提供一种自动点数机的控制方法，包括以下步骤：S1：控制单元根据所述计数传感器的信号以统计物料的数量；S2：物料达到设定数量时，所述控制单元发出信号控制所述动力装置带动所述气缸抵接于所述出料轨道中。

本发明提供的一种自动点数机的控制方法，还包括S3：所述气缸抵接于所述出料轨道后，所述控制单元发出信号来控制所述转盘转动设定角度；S4：所述容器传感器检测到对应的容器位上放置了所述收料容器时，所述控制单元根据所述容器传感器的信号来控制所述转盘转动设定角度。

本发明提供的一种自动点数机的控制方法，具体的，所述步骤S3包括：当两套所述上料装置中的物料均达到设定数量时，所述控制单元发出信号控制所述动力装置带动所述转盘转动90度，以供人工收取一套所述上料装置中的物料；间隔设定时间后所述转盘再转动90度，以供人工收取另一套所述上料装置中的物料。

本发明提供的一种自动点数机的控制方法，具体的，所述步骤S4包括：所述控制单元接收所述容器传感器的偶数次信号后，所述控制单元发出信号控制两套所述上料装置中的气缸运动，以使所述气缸离开所述出料轨道。

本发明可达到以下有益效果：通过设置至少两套上料装置来实现同时对两种以上的物料进行计数，不同种类的物料可分开放置且同时计数，无需排队等候计数，设备利用率高，计数效率高，节约人员成本，提高生产效率。同时准确度提高，避免人工计数的误差。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明提供的一种自动点数机的立体示意图；

图2是本发明提供的一种自动点数机的原理示意图；

图3是本发明提供的一种自动点数机的主视示意图；

图4是图3的左视示意图；

图5是图3的俯视示意图；

附图标号说明：

1、台面板      2、转盘

3、容器位      4、收料容器