[发明专利]一种自动点数机及其控制方法

权利要求书

1.一种自动点数机，其特征在于：包括动力装置、由所述动力装置驱动的收料装置、控制单元以及至少两套上料装置；

所述上料装置包括振动盘组件、气缸、与所述振动盘组件连接的出料轨道以及用于检测经过所述出料轨道的物料的计数传感器；所述控制单元根据所述计数传感器的信号以统计物料的数量，所述动力装置驱动所述气缸运动以使所述气缸抵接或离开所述出料轨道；

所述收料装置包括转盘以及放置在所述转盘上的至少两个收料容器，物料经由所述振动盘组件进入所述出料轨道后，落入所述收料容器中；

所述出料轨道中的物料达到设定数量后，所述控制单元发出根据所述计数传感器的信号控制所述动力装置带动所述气缸抵接于所述出料轨道中。

2.根据权利要求1所述的自动点数机，其特征在于，所述气缸抵接于所述出料轨道后，所述控制单元发出信号控制所述转盘转动设定角度以供人工收料。

3.根据权利要求2所述的自动点数机，其特征在于，所述上料装置数量为两套；所述收料容器的数量为四个。

4.根据权利要求3所述的自动点数机，其特征在于，所述转盘上均布有四个容器位，所述收料容器放置在所述容器位上。

5.根据权利要求4所述的自动点数机，其特征在于，所述收料装置还包括容器传感器，用以检测对应的容器位上是否放置有所述收料容器；另外两个容器位与两套所述上料装置相对设置；最后一个容器位供人工收料。

6.根据权利要求5所述的自动点数机，其特征在于，所述控制单元根据所述容器传感器的信号来控制所述动力装置带动所述转盘转动设定角度，以使所述收料容器对准所述出料轨道的出口。

7.一种权利要求1-6任一项所述的自动点数机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：控制单元根据所述计数传感器的信号以统计物料的数量；

S2：物料达到设定数量时，所述控制单元发出信号控制所述动力装置带动所述气缸抵接于所述出料轨道中。

8.根据权利要求7所述的自动点数机的控制方法，其特征在于：还包括

S3：所述气缸抵接于所述出料轨道后，所述控制单元发出信号来控制所述转盘转动设定角度；

S4：所述容器传感器检测到对应的容器位上放置了所述收料容器时，所述控制单元根据所述容器传感器的信号来控制所述转盘转动设定角度。

9.根据权利要求8所述的自动点数机的控制方法，其特征在于：所述步骤S3包括：当两套所述上料装置中的物料均达到设定数量时，所述控制单元发出信号控制所述动力装置带动所述转盘转动90度，以供人工收取一套所述上料装置中的物料；间隔设定时间后所述转盘再转动90度，以供人工收取另一套所述上料装置中的物料。

10.根据权利要求9所述的自动点数机的控制方法，其特征在于：所述步骤S4包括：所述控制单元接收所述容器传感器的偶数次信号后，所述控制单元发出信号控制两套所述上料装置中的气缸运动，以使所述气缸离开所述出料轨道。