[发明专利]无线wifi遥控焊接控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接控制系统，特别涉及一种无线wifi遥控焊接控制系统。

背景技术

无线wifi在语音通信、无线办公等领域得到广泛应用，但大部分集中在一些如电脑、手机等通用平台上。由于工业环境相对复杂，有些环境不太适合人亲临现场，无线局域网在工业控制上的需求也与日俱增。之前焊接遥控盒上开关按钮控制通常采用直接连线到焊机端，现场连线比较多，一旦出现问题解决困难；还有的采用单片机串口通讯，同样存在连线问题。并且不能在焊接过程中构建网络化、信息化的智能平台，实现数据共享。所以目前采用连线的控制焊接方式及方法存在连线多，容易故障的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决目前采用连线的控制焊接方式及方法存在连线多，容易故障的问题，本发明提供一种无线wifi遥控焊接控制系统。

本发明的无线wifi遥控焊接控制系统，

它包括第一无线wifi模块、第二无线wifi模块、第一单片机和第二单片机，

第一无线wifi模块和第二无线wifi模块分别与第一单片机和第二单片机嵌入式连接，

所述第一无线wifi模块与第二无线wifi模块进行数据通讯，所述第一单片机通过串口与焊接平台连接；

第二单片机内嵌入接收软件，所述接收软件的工作过程包括如下步骤：

用于对第二无线wifi模块进行人工复位的步骤；

用于发送AT命令设置第二无线wifi模块的基本参数的步骤；每条AT命令建立一个数组，按位循环发送；

用于当发送AT命令成功后，接收返回值“OK”的步骤；

用于当发送AT命令失败后，接收返回值“ERROR”的步骤；

第一单片机内嵌入发送软件，所述发送软件的工作过程包括如下步骤：

用于对第一无线wifi模块进行人工复位的步骤；

用于设置为自动联网模式的步骤；

搜索所在环境中的AP热点的步骤；

用于发送AT命令设置第一无线wifi模块的基本参数的步骤。

第二无线wifi模块与第二单片机嵌入式连接为：

第二单片机的信号发送端与第二无线wifi模块的信号接收端连接，第二单片机的信号接收端与第二无线wifi模块的信号发送端连接，

第二单片机的信号请求发送端与第二无线wifi模块的信号清除发送端连接，第二单片机的信号清除发送端与第二无线wifi模块的信号请求发送端连接，

第二单片机的各个GPIO口分别与第二无线wifi模块相应功能的接口连接，

第二单片机的各个I/O接口与第二无线wifi模块相应功能的接口连接。

所述单片机的各个I/O接口包括低功耗唤醒时钟输入接口、工作运行模式选择接口、程序升级模式选择接口、数据传输模式调整接口、AT命令设置模式调整接口、出厂默认设置操作接口和自测试操作接口和外部引脚复位操作接口。

所述单片机为stm32f405单片机。

所述第一无线wifi模块和第二无线wifi模块均为wizfi210模块。

所述用于发送AT命令设置第二无线wifi模块的基本参数的步骤包括如下步骤：

发送切换数据模式进入命令模式的命令的步骤；

发送与当前网络断开连接的命令的步骤；

发送将第二无线wifi模块设置为有限无限AP的命令的步骤；

发送联网无安全认证模式的命令的步骤；

发送设置为不启动动态IP的命令的步骤；

发送设置静态网络参数，覆盖原来的参数值的命令的步骤；

发送以设定的SSID和通道号进行连接的命令的步骤；

发送自动连接参数，将第二无线wifi模块作为服务器，采用TCP/IP协议，端口号为5000的命令的步骤；

发送使能服务器设置前具有固定的IP地址的命令的步骤；

发送启动自动连接的命令的步骤。

所述用于发送AT命令设置第一无线wifi模块的基本参数的步骤包括如下步骤：

发送切换数据模式进入命令模式的命令的步骤；

发送第一无线wifi模块与当前网络断开连接的命令的步骤；

发送将第一无线wifi模块设置为Infrastructure模式的命令的步骤；

发送设置为不启动动态IP的命令的步骤；

发送设置静态网络参数，覆盖原来的参数值的命令的步骤；

发送以设定的SSID和通道号进行连接的命令的步骤；