[发明专利]无线wifi遥控焊接控制系统无效
申请号: | 201310435638.3 | 申请日: | 2013-09-23 |
公开(公告)号: | CN103464939A | 公开(公告)日: | 2013-12-25 |
发明(设计)人: | 张忠典;王天祥;吴来军;李奇伟;薄红伟;夏裕俊;朱世良;刘殿宝;李大用;齐嵩宇 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K9/10 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 岳泉清 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无线 wifi 遥控 焊接 控制系统 | ||
1.无线wifi遥控焊接控制系统,其特征在于,它包括第一无线wifi模块、第二无线wifi模块、第一单片机和第二单片机,
第一无线wifi模块和第二无线wifi模块分别与第一单片机和第二单片机嵌入式连接,
所述第一无线wifi模块与第二无线wifi模块进行数据通讯,所述第一单片机通过串口与焊接平台连接;
第二单片机内嵌入接收软件,所述接收软件的工作过程包括如下步骤:
用于对第二无线wifi模块进行人工复位的步骤;
用于发送AT命令设置第二无线wifi模块的基本参数的步骤;每条AT命令建立一个数组,按位循环发送;
用于当发送AT命令成功后,接收返回值“OK”的步骤;
用于当发送AT命令失败后,接收返回值“ERROR”的步骤;
第一单片机内嵌入发送软件,所述发送软件的工作过程包括如下步骤:
用于对第一无线wifi模块进行人工复位的步骤;
用于设置为自动联网模式的步骤;
搜索所在环境中的AP热点的步骤;
用于发送AT命令设置第一无线wifi模块的基本参数的步骤。
2.根据权利要求1所述的无线wifi遥控焊接控制系统,其特征在于,第二无线wifi模块与第二单片机嵌入式连接为:
第二单片机的信号发送端与第二无线wifi模块的信号接收端连接,第二单片机的信号接收端与第二无线wifi模块的信号发送端连接,
第二单片机的信号请求发送端与第二无线wifi模块的信号清除发送端连接,第二单片机的信号清除发送端与第二无线wifi模块的信号请求发送端连接,
第二单片机的各个GPIO口分别与第二无线wifi模块相应功能的接口连接,
第二单片机的各个I/O接口与第二无线wifi模块相应功能的接口连接。
3.根据权利要求2所述的无线wifi遥控焊接控制系统,其特征在于,所述单片机的各个I/O接口包括低功耗唤醒时钟输入接口、工作运行模式选择接口、程序升级模式选择接口、数据传输模式调整接口、AT命令设置模式调整接口、出厂默认设置操作接口和自测试操作接口和外部引脚复位操作接口。
4.根据权利要求1所述的无线wifi遥控焊接控制系统,其特征在于,所述单片机为stm32f405单片机。
5.根据权利要求1或4所述的无线wifi遥控焊接控制系统,其特征在于,所述第一无线wifi模块和第二无线wifi模块均为wizfi210模块。
6.根据权利要求1所述的无线wifi遥控焊接控制系统,其特征在于,
所述用于发送AT命令设置第二无线wifi模块的基本参数的步骤包括如下步骤:
发送切换数据模式进入命令模式的命令的步骤;
发送与当前网络断开连接的命令的步骤;
发送将第二无线wifi模块设置为有限无限AP的命令的步骤;
发送联网无安全认证模式的命令的步骤;
发送设置为不启动动态IP的命令的步骤;
发送设置静态网络参数,覆盖原来的参数值的命令的步骤;
发送以设定的SSID和通道号进行连接的命令的步骤;
发送自动连接参数,将第二无线wifi模块作为服务器,采用TCP/IP协议,端口号为5000的命令的步骤;
发送使能服务器设置前具有固定的IP地址的命令的步骤;
发送启动自动连接的命令的步骤。
7.根据权利要求1或6所述的无线wifi遥控焊接控制系统,其特征在于,
所述用于发送AT命令设置第一无线wifi模块的基本参数的步骤包括如下步骤:
发送切换数据模式进入命令模式的命令的步骤;
发送第一无线wifi模块与当前网络断开连接的命令的步骤;
发送将第一无线wifi模块设置为Infrastructure模式的命令的步骤;
发送设置为不启动动态IP的命令的步骤;
发送设置静态网络参数,覆盖原来的参数值的命令的步骤;
发送以设定的SSID和通道号进行连接的命令的步骤;
发送自动连接参数,将第一无线wifi模块作为客户端,采用TCP/IP协议,端口号为5000的命令的步骤;
发送启动自动连接的命令的步骤。
8.根据权利要求7所述的无线wifi遥控焊接控制系统,其特征在于,它还包括计算机和第三无线wifi模块;
计算机与第三无线wifi模块嵌入式连接,第三无线wifi模块分别与第一无线wifi模块和第二无线wifi模块进行数据通讯,所述计算机内嵌入控制软件,所述控制软件的过程包括如下步骤:
用于建立AP热点的步骤;
用于当与第一单片机建立连接后,利用第三无线wifi模块分别与第一无线wifi模块和第二无线wifi模块进行无线通讯,实现焊接过程的网络化监控的步骤。
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