[发明专利]一种滤棒分轨道取样的发送装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及烟草生产的相关技术领域，尤其涉及一种滤棒分轨道取样发送装置及其控制方法。

背景技术

DF10高速滤棒成型机是意大利GD公司自主研发的新一代滤棒成型设备，该设备采用了双通道设计，生产能力为每分钟1千米。由于该成型设备打破了传统的单通道设计的理念，采用双通道设计的方式，现有的输送带上取样和下取样方式已不能满足检测需求，必须采用新型的取样方式来实现滤棒分轨道在线取样检测功能。

申请号为200920014915.2 的实用新型公开了一种卷烟成型机上无损提取抽检成形产品的装置，包括取料手、摆台、支撑架、电动直线引动器及拨杆，电动直线引动器可升降地安装于卷烟机测试台，支撑架设置在电动直线引动器上、与电动直线引动器连动，取料手的一端与支撑架相铰接，另一端为取样的自由端，在取料手内设有真空管路；支撑架上安装有摆台，拨杆的一端可转动地安装在摆台上，另一端为自由端，两端之间通过位于取料手下方的横杆连接。

申请号为00225076.4的实用新型公开了一种卷烟、滤棒自动取样机构，它由样品贮存斗、取样滚轮、电机组成，所述样品贮存斗底部为V型斜面，在V型斜面的尖角处设有一通槽，取样滚轮通过电机驱动并设置于样品贮存斗底部且其外圆周恰可与V 型斜面尖角处的通槽两侧椽相接触，在取样滚轮上沿轴向上布有1个U 型槽。

申请号为201010270642.5的发明公开了一种烟支/滤棒取样系统，所述系统包括：取样悬臂装置、垂直提升装置、水平推动装置、控制装置；取样悬臂装置水平安装，通过第二活动连接块与垂直提升装置相连，通过调节所述第二活动连接块可以调节取样悬臂装置的高度；垂直提升装置通过连接件安装在综合测试台的一侧，通过调节连接件可调节垂直提升装置与综合测试台的相对位置；水平推动装置通过第五活动连接块水平安装在垂直提升装置的顶端；控制装置控制所述取样悬臂装置带动样品旋转180度。

以上三项中国专利，都提及了卷烟或滤棒取样装置，但是都存在以下不足：                                                都没有涉及到应用在高速滤棒成型机方面。都没有提及关于取样发送装置的控制方法。都没有提及滤棒分轨道取样方式。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供了一种滤棒分轨道取样发送装置，该装置与高速滤棒成型机实现良好的配合，通过取样鼓轮能够分别取得成型机两个轨道的滤棒，先后发送至烟支综合测试台测试。该取样发送装置结构紧凑，维护方便，运行稳定。本发明的另外一个目的是提供上述装置的 控制方法。

为了实现上述的第一个目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种滤棒分轨道取样的发送装置，该装置包括前取样鼓轮、后取样鼓轮、取样装置、推进装置和发射装置，所述的前取样鼓轮和后取样鼓轮安装设置在高速滤棒成型机上；所述的取样装置包括纵向水平导轨、纵向滑动座、取样托盘和托盘电机，纵向水平导轨安装设置在前取样鼓轮和后取样鼓轮的下方，所述的纵向滑动座由托盘电机驱动滑动设置在纵向水平导轨上，在纵向滑动座上设置有第一固定板，所述的取样托盘固定安装在第一固定板上，取样托盘的底部设有小于滤棒直径的取样槽，所述的取样托盘在纵向水平导轨上具有初始位置、前鼓取样位置、后鼓取样位置和发射准备位置；所述的推进装置包括横向水平导轨、横向滑动座、推进器和推进电机，所述的横向水平导轨设置在前取样鼓轮的前端，横向滑动座由推进电机驱动滑动设置在横向水平导轨上，在横向滑动座设置有第二固定板，所述的推进器固定安装在第二固定板上，推进器与取样托盘的发射准备位置的一侧相对接，推进器用于推动取样槽上的滤棒；所述的发射装置包括基座、旋转发射器和取样发射管，所述的旋转发射器安装在基座上并能够旋转一定角度，旋转发射器的初始位置与取样托盘的发射准备位置的另一侧相对接，并在旋转发射器的对接端部设有圆柱形发射孔，圆柱形发射孔能够成功接取所述的推进器推入的滤棒；所述的旋转发射器位于发射位置时圆柱形发射孔与所述的取样发射管相对接，并能够将所述的滤棒通过取样发射管发射出去。

作为优选，所述的推进器的端部设有两个比滤棒直径略大的圆柱形推头。

作为优选，所述的前取样鼓轮和后取样鼓轮上分别设有多个取样槽，取样槽上有负压孔用于吸附滤棒。

作为优选，所述的旋转发射器能够旋转90°的角度，旋转发射器的初始位置为水平位置，旋转发射器的发射位置为竖直位置。

作为优选，所述的托盘电机和推进电机均采用带有编码器的步进电机。