[发明专利]一种滤棒分轨道取样的发送装置及其控制方法

权利要求书

1.一种滤棒分轨道取样的发送装置，其特征在于该装置包括前取样鼓轮（1）、后取样鼓轮（2）、取样装置、推进装置和发射装置，所述的前取样鼓轮（1）和后取样鼓轮（2）安装设置在高速滤棒成型机上；所述的取样装置包括纵向水平导轨（3）、纵向滑动座（6）、取样托盘（4）和托盘电机（5），纵向水平导轨（3）安装设置在前取样鼓轮（1）和后取样鼓轮（2）的下方，所述的纵向滑动座（6）由托盘电机（5）驱动滑动设置在纵向水平导轨（3）上，在纵向滑动座（6）上设置有第一固定板（18），所述的取样托盘（4）固定安装在第一固定板（18）上，取样托盘（4）的底部设有小于滤棒直径的取样槽（15），所述的取样托盘（4）在纵向水平导轨（3）上具有初始位置（7-c）、前鼓取样位置（7-b）、前鼓取样位置（7-a）和发射准备位置（7-d）；所述的推进装置包括横向水平导轨（7）、横向滑动座（10）、推进器（8）和推进电机（9），所述的横向水平导轨（7）设置在前取样鼓轮（1）的前端，横向滑动座（10）由推进电机（9）驱动滑动设置在横向水平导轨（7）上，在横向滑动座（10）设置有第二固定板（19），所述的推进器（8）固定安装在第二固定板（19）上，推进器（8）与取样托盘（4）的发射准备位置（7-d）的一侧相对接，推进器（8）用于推动取样槽（15）上的滤棒；所述的发射装置包括基座（11）、旋转发射器（12）和取样发射管（13），所述的旋转发射器（12）安装在基座（11）上并能够旋转一定角度，旋转发射器（12）的初始位置与取样托盘（4）的发射准备位置（7-d）的另一侧相对接，并在旋转发射器（12）的对接端部设有圆柱形发射孔（17），圆柱形发射孔（17）能够成功接取所述的推进器（8）推入的滤棒；所述的旋转发射器（12）位于发射位置时圆柱形发射孔（17）与所述的取样发射管（13）相对接，并能够将所述的滤棒通过取样发射管（13）发射出去。

2.根据权利要求1所述的一种滤棒分轨道取样的发送装置，其特征在于：推进器（8）的端部设有两个比滤棒直径略大的圆柱形推头（16）。

3.根据权利要求1所述的一种滤棒分轨道取样的发送装置，其特征在于：前取样鼓轮（1）和后取样鼓轮（2）上分别设有多个取样槽（15），取样槽（15）上有负压孔用于吸附滤棒。

4.根据权利要求1所述的一种滤棒分轨道取样的发送装置，其特征在于：旋转发射器（12）能够旋转90°的角度，旋转发射器（12）的初始位置为水平位置，旋转发射器（12）的发射位置为竖直位置。

5.根据权利要求1所述的一种滤棒分轨道取样的发送装置，其特征在于：托盘电机（5）和推进电机（9）均采用带有编码器的步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种滤棒分轨道取样的发送装置，其特征在于：所述的取样发射管（13）为两根，所述的圆柱形发射孔（17）相对应设置有两个。

7.根据权利要求1或6所述的一种滤棒分轨道取样的发送装置，其特征在于：旋转发射器（12）上设有正压孔，正压孔连通圆柱形发射孔（17）。

8.根据权利要求1或6所述的一种滤棒分轨道取样的发送装置，其特征在于：旋转发射器（12）的端部为第一斜面，并在基座（11）上设有与第一斜面相对应的第二斜面，在第二斜面上设有通孔，所述的取样发射管（13）连接设置在通孔上。

9.根据权利要求1所述的一种滤棒分轨道取样的发送装置的控制方法，其特征在于所述的控制方法的步骤如下：

所述的控制方法的步骤如下：

1）终端接收装置和取样发送装置控制系统启动，高速滤棒成型机启动；

2）终端发送装置和高速滤棒成型机处于 Ready 状态后，将此状态信息给取样发送装置，取样发送装置接收到上述2个信号后，延迟T1后再行检查上述信号，得到确认后开始单支取样过程；

3）单支取样过程：取样发送装置控制托盘电机（5）沿纵向水平导轨运送取样托盘（4）到达前鼓取样位置（7-b）或前鼓取样位置（7-a），并将取样托盘（4）的位置信息传递给高速滤棒成型机，高速滤棒成型机根据得到的信息，将取样托盘（4）对应位置的取样鼓轮上的某1个取样槽（15）上的负压释放，正压开启，将该取样槽（15）上的单支滤棒吹入取样托盘（4），托盘电机（5）继续运送取样托盘（4）到达发射准备位置，推进器（8）将该支滤棒沿横向水平导轨推入旋转发射器（12）后，旋转发射器（12）旋转90度，取样发送装置处于发送 Ready 状态，完成单支取样过程；

4）单支取样过程完成之后，取样发送装置将 Ready 信号传递给终端接收装置，同时，开始循环单支取样过程，前轨M支，后轨N支；

5）终端接收装置确认后，取样发送装置开始发送已取样的单支滤棒，终端接收装置检测并反馈滤棒接收是否成功，接收成功后，取样发送装置继续发送上述循环取样的滤棒，开始循环发送接收过程；若延迟T2后，无状态反馈，则视为发送不成功，清洁管道并复位后，尝试再次发送；

6）当实际发送量=M+N时，一个批次滤棒取样完成，等待下一批次的启动信号，该信号可以按多种条件设定。