[发明专利]学习混合动力车辆的传递扭矩的系统和方法

说明书

技术领域

本公开涉及一种学习混合动力车辆的传递扭矩的系统和方法，其能够通过学习发动机离合器的传递扭矩而提高驾驶性能和行驶里程。

背景技术

通常，混合动力车辆具有提高车辆行驶里程及满足关于车辆废气的更严格的车载诊断（OBD）法规的益处。

在混合动力车辆中设置有一个或多个电动机和发动机，其包括用于存储驱动电动机用的高压电力的电池，用于将来自电池的直流电压转换为交流电压的逆变器，以及设置在发动机与电动机之间用于将来自发动机的动力传递至驱动轴的发动机离合器。

混合动力车辆配置成通过根据加速/减速而接合或分开发动机离合器，以混合动力电动车辆（HEV）模式或电动车辆（EV）模式运行，这由驾驶者对加速踏板和制动踏板的操作、负载、车辆速度、电池充电状态（SOC）等来确定。

当混合动力车辆从EV模式转换为HEV模式时，发动机离合器在发动机和电动机的转速同步后接合，以便在具有不同动力源的发动机与电动机之间传递动力的过程中不产生扭矩变化，从而确保车辆的驾驶性能。

然而，在将电池保持在低充电状态（LOW SOC）的情况下，在电池和电动机的温度超过设定的标准温度条件，并且车辆行驶的道路坡度具有陡坡面等的状况下，产生车辆必须通过滑差控制发动机离合器来起动的情况。特别地，为了在如上所述的驾驶条件下对发动机离合器进行滑差控制，要求精确的压力控制。

发动机离合器的传递扭矩是指利用发动机离合器的两端物理接触的摩擦表面传递的扭矩（即，施加于发动机离合器两端的负载），其基本上可通过有效压力和摩擦系数来估计。

在混合动力车辆的起动操作中，发动机离合器的控制是影响驾驶性能和行驶里程的重要参数；然而，可发生影响发动机离合器控制的特性偏差，例如：用于操作发动机离合器的电磁阀的电流和压力的变化，电磁阀的恶化，以及由于设置在发动机离合器两端的摩擦材料的恶化导致的摩擦系数的变化。

如上所述，根据与发动机离合器的控制相关的组件的耐久性，在混合动力车辆中会发生特性偏差，因而不能精确控制发动机离合器会使驾驶性能和行驶里程恶化。

常规的混合动力车辆未包括学习发动机离合器的传递扭矩的技术，因此，在估计传递扭矩方面可发生按照车辆种类的特性偏差。因此，按照车辆种类并根据耐久性，在用于起动加速的发动机离合器的控制中可发生起动加速度的差异。

此外，在用于起动加速的发动机离合器的控制中前馈至发动机控制器的元件不精确，因此发动机速度控制可能不能最佳地响应于起动加速。因此，要求更精确地估计通过离合器的传递扭矩的技术。

以上作为本发明的现有技术所提供的说明仅用于帮助理解本发明的背景，而不应解读为包括在本领域技术人员所公知的现有技术中。

发明内容

本发明提供一种学习混合动力车辆的传递扭矩的系统和方法，其能够通过学习与发动机离合器的控制相关的组件的不同特性偏差的传递扭矩，提高驾驶性能、起动加速响应和行驶里程，而无论组件的耐久性如何。

本发明的目的涉及提供一种学习混合动力车辆的传递扭矩的系统和方法，其能够在电池完全充电或在极端情形下电池不能充电的情况下学习传递扭矩。

本发明的学习混合动力车辆的传递扭矩的系统可包括：通过离合器连接的发动机和电动机；连接至发动机并用于起动发动机的混合起动发电机（HSG）；以及控制器，用于当通过离合器学习传递扭矩时，在电动机充电功率大于或等于电池可充电功率的情况下，将电动机充电功率传递至HSG。

在电动机充电功率大于电池可充电功率的情况下，控制器可控制电池通过电动机充电功率充电。

控制器可控制发动机和电动机以保持其rpm基本恒定，其中发动机rpm大于电动机rpm。

在电动机充电功率大于或等于电池可充电功率的情况下，控制器可控制通过减去电池可充电功率所得到的电动机充电功率的剩余量被传递至HSG。

在电动机充电功率大于或等于电池可充电功率的情况下，控制器可控制通过减去电子设备消耗的功率所得到的电动机充电功率的剩余量被传递至HSG。

在电动机充电功率大于或等于电池可充电功率的情况下，控制器可控制通过减去电池可充电功率和电子设备消耗的功率所得到的电动机充电功率的剩余量被传递至HSG。控制器可测量在离合器未连接的状态下以恒定rpm驱动电动机的无负载扭矩，并测量在离合器连接的状态下以恒定rpm驱动电动机的负载扭矩，其中通过无负载扭矩与负载扭矩的差异估计传递扭矩，并通过该传递扭矩校正预先准备的传递扭矩。