[发明专利]圆织机的提经控制装置

权利要求书

1.一种圆织机的提经控制装置，包括：设于盘形推梭器（1）下方的提经驱动机构（5）、设于旋转主轴（2）底部的用于检测盘形推梭器（1）上的梭子（6）的角度信息的圆光栅编码器（7）；

所述提经驱动机构（5）包括：用于驱动所述两组提经杆（3）分别做提经和降经运动的第一、第二提经驱动装置（5-1、5-2），第一、第二提经驱动装置（5-1、5-2）结构相同，第一提经驱动装置（5-1）包括：用于垂直相间固定一组提经杆（3）的提经杆架（8）和与该提经杆架（8）相连的直线位移驱动器（9），该直线位移驱动器（9）适于根据所述梭子（6）的角度信息而驱动所述提经杆架（8）上的所述提经杆（3）作提经或降经运动并实施编织。

2.根据权利要求1所述的圆织机的提经控制装置，其特征在于：所述圆光栅编码器（7）和直线位移驱动器（9）与一控制器相连，所述圆光栅编码器（7）与盘形推梭器（1）水平同步转动。

3.根据权利要求1所述的圆织机的提经控制装置，其特征在于：所述提经杆架（8）上设有5-10根提经杆（3）。

4.根据权利要求1所述的圆织机的提经控制装置，其特征在于：所述提经杆架（8）上的各提经杆（3）呈圆弧形分布，该圆弧的直径与盘形推梭器（1）的直径相等。

5.根据权利要求1所述的圆织机的提经控制装置，其特征在于：所述两组提经杆（3）构成一对提经杆组，盘形推梭器（1）的外周均匀分布有多对提经杆组。