[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，具有经由被连接交流电抗器的电源线而与交流电源连接的变换器以及与电动机连接的逆变器，并具备电力再生的功能，其特征在于，具有：

动力运行再生模式检测部，利用流经所述电源线的交流电流来检测所述电动机是处于动力运行模式还是处于再生模式；

过电压检测区域判别部，在所述动力运行再生模式检测部检测出所述电动机处于再生模式的期间、以及检测出所述电动机从再生模式转移到动力运行模式以后经过规定时间为止的期间，输出用于停止所述交流电源的过电压的检测的信号，而在所述动力运行再生模式检测部检测出所述电动机处于动力运行模式的期间，输出用于进行所述过电压的检测的信号；以及

基准值比较部，将电源电压与基准电压进行比较，当从所述过电压检测区域判别部输出用于进行所述过电压的检测的信号时，如果电源电压估计值比基准电压大，则判断为过电压，并输出过电压检测信号。

2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

还具有平均化部，该平均化部对流经所述电源线的交流电流进行平均化而计算出直流平均电流，

所述动力运行再生模式检测部利用由所述平均化部计算出的直流平均电流，检测所述电动机是处于动力运行模式还是处于再生模式。

3.如权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述基准值比较部将电源电压估计值与基准电压进行比较，当从所述过电压检测区域判别部输出用于进行所述过电压的检测的信号时，如果电源电压估计值比基准电压大，则判断为过电压，并输出过电压检测信号，

所述电源电压估计值是通过在由所述平均化部计算出的直流平均电流乘以常数R，并以所述交流电抗器的电压下降量来修正电源电压而估计的值。

4.如权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

在所述平均化部连接有极性判定部，

所述极性判定部在被所述平均化部进行了平均化的直流平均电流的极性为正的情况下，判断为所述电动机处于动力运行模式，在所述直流平均电流的极性为负的情况下，判断为所述电动机处于再生模式，在被所述平均化部进行了平均化的直流平均电流从负方向超过预先规定的值向正方向增加后、经过了规定时间时，判定为所述电动机从再生模式转移到动力运行模式。

5.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

在所述过电压检测区域判别部输出用于停止所述交流电源的过电压的检测的信号时，所述基准值比较部停止所述过电压的检测。

6.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

在进行电力再生时，所述变换器通过120°通电电源再生而使所述电动机的发电电力再生到所述交流电源中。

7.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述平均化部对流经位于所述交流电抗器和所述变换器之间的所述电源线的交流电流进行平均化。