[发明专利]电动机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及能够使电动机的电力再生的电动机控制装置，并涉及能够进行交流电源的过电压的检测的电动机控制装置。

背景技术

通常，能够使电动机的电力再生的电动机控制装置在电动机的动力运行时和电力再生时以如下的方式动作。

在电动机的动力运行时，利用变换器将交流电源的电压转换成直流电压，利用逆变器将转换后的直流电压转换成交流电压。利用转换后的交流电压来控制电动机的旋转位置和转速。

另一方面，电动机的电力再生时，利用逆变器将减速过程中电动机所产生的交流电压转换成直流电压，利用变换器将转换后的直流电压转换成交流电压，从而使电动机的发电电力再生为交流电源。

此外，在电动机控制装置中，还存在以下的电动机控制装置：为了在停电时使电动机再生制动，除具有电力再生的功能以外，还具有利用电阻器消耗电动机的发电电力的电阻再生的功能。具有电阻再生的功能的电动机控制装置能够在停电时不进行由变换器执行的电力再生，而是仅通过电阻再生使电动机停止。

如果优先考虑变换器的成本，则采用通过120°通电的控制实现的电力再生。在通过120°通电的控制进行电力再生时，用逆变器将电动机的发电电力转换成直流后的电压比在电动机的动力运行时向逆变器供给的直流电压还高。

当与对交流电源的电压进行了全波整流时的直流电压的峰值相比，利用逆变器将电动机的发电电力转换成直流后的电压高规定值以上时，进行电力再生。在电力再生过程中，仅在电压比其他相高的120°的区间，接通变换器的半导体开关。在接通半导体开关的期间，将从逆变器输出的电压施加于交流电抗器，并使电动机的发电电力再生为交流电源（参照专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004―180393号公报

发明内容

发明要解决的问题

在具有电阻再生功能的电动机控制装置中，当直流电压高出规定值以上时，将进行电阻再生。因此，在具有电力再生和电阻再生这两个功能的电动机控制装置中，在电源电压高的情况下，直流电压升高，进行电阻再生，并利用异常检测电路来检测电阻再生的过载或加热。

但是，在异常检测电路出现故障时，再生电阻器有可能烧毁。因此，作为保护功能，有时设置对电源电压高出规定值以上的情况进行检测的过电压检测电路。

在能够将过电压检测电路设置在与交流电抗器相比靠交流电源侧的位置的情况下，利用过电压检测电路，能够很容易地检测出电源电压高出规定值以上的情况。然而，在为了实现低成本化而将过电压检测电路设置在交流电抗器的变换器侧（变换器内）的情况下，在电力再生时逆变器所输出的电压使得过电压检测电路产生误动作。一旦过电压检测电路产生误动作，则无法进行电力再生。因此，以往，不能将过电压检测电路（保护功能）设置在交流电抗器的变换器侧。

本发明是为了解决如上所述的以往的不良情况而做出的，其目的是提供即使将过电压检测电路连接在交流电抗器的变换器侧也能够检测交流电源的过电压的电动机控制装置。

用于解决问题的手段

本发明涉及的电动机控制装置具有平均化部、动力运行再生模式检测部、过电压检测区域判别部以及基准值比较部。

本发明涉及的电动机控制装置具有经由被连接交流电抗器的电源线而与交流电源连接的变换器；与电动机连接的逆变器；以及被连接在所述变换器和所述逆变器之间的再生电阻，并具备电力再生的功能。

平均化部对流经电源线的交流电流进行平均化而计算出直流平均电流。

动力运行再生模式检测部利用由平均化部计算出的直流平均电流，检测电动机是处于动力运行模式还是处于再生模式。

过电压检测区域判别部在动力运行再生模式检测部检测出电动机处于再生模式的期间、以及检测出电动机从再生模式转移到动力运行模式以后经过规定时间为止的期间，输出用于停止交流电源的过电压的检测的信号，而在动力运行再生模式检测部检测出电动机处于动力运行模式的期间，输出用于进行过电压的检测的信号。

基准值比较部将电源电压估计值与基准电压进行比较，当从过电压检测区域判别部输出用于进行过电压的检测的信号时，如果电源电压估计值比基准电压大，则判断为过电压，并输出过电压检测信号，所述电源电压估计值是通过在由平均化部计算出的直流平均电流乘以常数R，并修正交流电抗器的电压下降量，并且将其与从电源电压峰值检测电路输出的电源电压峰值累加，从而对电源电压进行了估计的值。

发明效果