[发明专利]一种振镜电机线性度的检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于激光打标技术领域，尤其涉及一种振镜电机线性度的检测方法及装置。

背景技术

激光打标机在进行激光打标过程中，采用的是将打标物放置在打标方头下的基准平面上进行打标操作，在利用激光打标机为工件进行打标的过程中，由于需要移动激光的光线来进行打标，而改变激光光线的方式是采用改变振镜电机，改变振镜电机则会涉及到振镜电机的线性度，线性度是指给振镜电机发相同的指令，振镜电机的振镜片转动的角度的一致性，振镜电机的线性度对物体打标的实际效果有很大的影响，如果振镜片每次转动的角度有很大差异，则打标机的打标效果就会非常差。现在市场上还没有一种标准的可以测量振镜电机线性度的检测装置，因此，为了提高激光打标机的性能，满足打标机对检测精度的要求，对振镜电机线性度进行检测是十分必要的。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种振镜电机线性度的检测方法及装置，通过一种标准的方法和装置测量振镜电机的线性度，通过对振镜电机线性度进行检测，以提高激光打标机的性能，满足打标机对精度的要求。

本发明实施例是这样实现的，一种振镜电机线性度的检测方法，所述方法包括下述步骤：

通过激光点光源发射激光，并将所述激光点光源发射的激光照射在振镜电机的振镜片上；

通过激光光斑采集装置采集经过振镜电机的振镜片反射以后的激光光斑；

向振镜电机发送相同的指令使振镜电机旋转，根据激光光斑采集装置采集到的激光光斑计算振镜电机旋转的角度，得出振镜电机的线性度。

进一步的，所述通过激光光斑采集装置采集经过振镜电机的振镜片反射以后的光斑的具体步骤包括：

通过激光光斑采集装置的白平衡板接收经过振镜电机的振镜片反射的激光；

激光光斑采集装置采集在白平衡板上接收到的激光所形成的光斑图像。

进一步的，所述通过激光光斑采集装置的白平衡板接收经过振镜电机的振镜片反射的激光步骤前还包括:

通过多个反射镜构成反射镜阵列，使振镜片反射的激光沿着预设的光路传播。

进一步的，所述向振镜电机发送相同的指令使振镜电机旋转，根据激光光斑采集装置采集到的光斑计算振镜电机旋转的角度，得出振镜电机的线性度的具体步骤包括：

向振镜电机发送相同长度间隔的指令使振镜电机旋转；

根据激光光斑采集装置采集到的激光光斑计算出每一次旋转振镜电机时的旋转角度；

根据所述旋转角度得出振镜电机的线性度。

进一步的，所述根据激光光斑采集装置采集到的光斑计算出每一次旋转振镜电机时的旋转角度具体步骤包括：

根据激光光斑采集装置采集到的光斑取光斑的中心点；

根据光斑的中心点计算出每一次旋转振镜电机时的旋转角度。

本发明实施例的另一目的在于提供一种振镜电机线性度的检测装置，所述装置包括：

激光点光源，用于发射激光，并将所述激光点光源发射的激光照射在振镜电机的振镜片上；

激光光斑采集装置，用于采集经过振镜电机的振镜片反射以后的激光光斑；

线性度计算装置，用于向振镜电机发送相同的指令使振镜电机旋转，根据激光光斑采集装置采集到的激光光斑计算振镜电机旋转的角度，得出振镜电机的线性度。

进一步的，所述激光光斑采集装置具体包括：

反射镜，用于对激光进行反射改变激光的光路；

白平衡板，用于接收激光并呈现出激光光斑；

图像采集系统，用于对白平衡板呈现的激光光斑进行图像采集。

进一步的，所述反射镜具体包括：

多个反射镜，用于通过多个反射镜构成反射镜阵列，使振镜片反射的激光沿着预设的光路传播。

进一步的，所述线性度计算装置包括：

指令发送单元，用于向振镜电机发送相同长度间隔的指令使振镜电机旋转；

旋转角计算单元，用于根据激光光斑采集装置采集到的激光光斑图像计算出每一次旋转振镜电机时的旋转角度；

线性度计算单元，用于根据所述旋转角度得出振镜电机的线性度。

进一步的，所述旋转角计算单元具体包括：

中心点确定单元，用于根据激光光斑采集装置采集到的光斑取光斑的中心点；

计算单元，用于根据光斑的中心点计算出每一次旋转振镜电机时的旋转角度。