[发明专利]一种振镜电机线性度的检测方法及装置

权利要求书

1.一种振镜电机线性度的检测方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

通过激光点光源发射激光，并将所述激光点光源发射的激光照射在振镜电机的振镜片上；

通过多个反射镜构成反射镜阵列，使所述振镜片反射的激光沿着预设的光路传播；其中，所述多个反射镜设置在两条平行线上；

通过激光光斑采集装置的白平衡板接收经过所述振镜片反射的激光；

激光光斑采集装置采集在所述白平衡板上接收到的激光所形成的光斑图像；

向振镜电机发送相同的指令使振镜电机旋转，根据激光光斑采集装置采集到的光斑计算每次振镜电机旋转的角度，得出振镜电机的线性度，包括：

向振镜电机发送相同长度间隔的指令使振镜电机旋转；

根据激光光斑采集装置采集到的光斑图像计算每次旋转振镜电机之后激光光斑的移动距离，根据每次激光光斑的移动距离计算每次振镜电机旋转的角度；

根据每次振镜电机旋转的角度得出振镜电机的线性度；

其中，每次激光光斑的移动距离为△d＝(N+1)H[tan(α+2θ)-tan(α)]，每次振镜电机旋转的角度为θ＝(arctan((△d/(N+1)H)+tan(α))-α)/2；

其中，△d为每次激光光斑的移动距离，N为反射镜的个数，H为两条平行线之间的距离，θ为每次振镜电机旋转的角度，α为激光与振镜片在零位时所成的入射角。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据激光光斑采集装置采集到的光斑计算出每一次旋转振镜电机时的旋转角度具体步骤包括：

根据激光光斑采集装置采集到的光斑取光斑的中心点；

根据光斑的中心点计算出每一次旋转振镜电机时的旋转角度。

3.一种振镜电机线性度的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

激光点光源，用于发射激光，并将所述激光点光源发射的激光照射在振镜电机的振镜片上；

多个反射镜，用于通过多个反射镜构成反射镜阵列，使所述振镜片反射的激光沿着预设的光路传播；其中，所述多个反射镜设置在两条平行线上；

白平衡板，用于接收经过所述振镜片反射的激光并呈现出激光光斑；

图像采集系统，用于对所述白平衡板呈现的激光光斑进行图像采集；

线性度计算装置，用于向振镜电机发送相同的指令使振镜电机旋转，根据激光光斑采集装置采集到的激光光斑计算每次振镜电机旋转的角度，得出振镜电机的线性度；

所述线性度计算装置包括：

指令发送单元，用于向振镜电机发送相同长度间隔的指令使振镜电机旋转；

旋转角计算单元，用于根据激光光斑采集装置采集到的光斑图像计算每次旋转振镜电机之后激光光斑的移动距离，根据每次激光光斑的移动距离计算每次振镜电机旋转的角度；

线性度计算单元，用于根据每次振镜电机旋转的角度得出振镜电机的线性度；

其中，每次激光光斑的移动距离为△d＝(N+1)H[tan(α+2θ)-tan(α)]，每次振镜电机旋转的角度为θ＝(arctan((△d/(N+1)H)+tan(α))-α)/2；

其中，△d为每次激光光斑的移动距离，N为反射镜的个数，H为两条平行线之间的距离，θ为每次振镜电机旋转的角度，α为激光与振镜片在零位时所成的入射角。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述旋转角计算单元具体包括：

中心点确定单元，用于根据激光光斑采集装置采集到的光斑取光斑的中心点；

计算单元，用于根据光斑的中心点计算出每一次旋转振镜电机时的旋转角度。