[发明专利]一种轮式编码器

说明书

技术领域

本发明涉及一种编码器及其零部件技术领域，具体涉及一种轮式编码器。

背景技术

众所周知，一般的编码器安装时必须将编码器的主轴与其他设备的传动轴相连接，实心轴的编码器安装时需要用联轴器以及定制支架相连接，空心轴的编码器安装时则必须将编码器整体套在其他设备的传动轴上，在主轴的突出部位需要用抱紧圈夹紧空心轴，加大空心轴与其相连的传动轴之间的摩擦，使传动轴在编码器中不打滑，另外还需要用板簧将编码器固定起来。这两种方法虽然都能非常好得保证编码器的转动，并且可以保证编码器与主设备转动的同步性，配合其他设备能非常精确地测量出所需要的数据。但缺点是安装所需配件相对繁多，工序相对繁杂，需要相对较大的安装空间，且必须要与其他设备的传动轴相连。因在很多情况下，安装空间狭小，操作困难，甚至其他设备的轴很短，无法伸出，故导致编码器无法安装。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种轮式编码器，克服上述缺陷，通过滚轮表面与移动物体的摩擦带动滚轮的转动，再通过滚轮的转动驱动编码器的转动，使编码器达到正常的检测等功能。

为解决上述技术问题，本发明提供一种轮式编码器，包括外壳、主轴、主体部件和滚动部件，

所述外壳套设于所述主体部件外侧，

所述主轴贯穿所述外壳，所述主轴一端外露于所述外壳，另一端连接所述主体部件，

所述主体部件包括：主体基座、码盘座、静光栅支架、发光元件、静光栅盘、动光栅盘、光敏元件和电路线路板，所述主轴另一端连接在所述主体基座上，所述码盘座套设于主轴外侧，所述动光栅盘设置在所述码盘座上，所述静光栅支架设置在所述主体基座上，所述静光栅盘固定在所述静光栅支架上，所述静光栅支架上嵌设有所述发光元件，所述电路线路板与所述主体基座连接，所述光敏元件固定在所述电路线路板上，

所述滚动部件包括：滚轮和滚动轴，外露于所述外壳的主轴一端上还套设有轴套，所述轴套与所述滚动轴接触，所述滚轮设置在所述滚动轴的两端。

作为本发明所述一种轮式编码器的一种优选方案，所述主轴与所述滚动轴垂直，所述主轴至所述滚动轴两端的距离相等。

作为本发明所述一种轮式编码器的一种优选方案，所述轴套与所述滚动轴的接触方式为啮合传动。

作为本发明所述一种轮式编码器的一种优选方案，所述啮合传动方式为齿轮啮合。

作为本发明所述一种轮式编码器的一种优选方案，所述啮合传动方式为螺纹传动连接。

作为本发明所述一种轮式编码器的一种优选方案，所述滚动轴上还设有安装组件，所述安装组件连接所述外壳。

作为本发明所述一种轮式编码器的一种优选方案，所述滚轮的材料为橡胶。

与现有技术相比，本发明提出的一种轮式编码器，可以有效的解决普通编码器必须与其他设备的传动轴相连接才可以有效转动且需要一定的安装空间的弊端。本轮式编码器安装方便，只要轮子与被检测的移动物体接触即可，兼容性好，安装伸缩性强，且无需联轴器、板簧、安装支架等配件，节约成本，节省时间，在没有其他设备的传动轴时也可以有效安装使用，且检测计数等功能与普通编码器完全一致。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中，

图1为本发明的一种轮式编码器的主轴和主体部件的立体结构示意图；

图2为本发明的一种轮式编码器的俯视示意图；和

图3为本发明的一种轮式编码器的滚动部件与主轴的接触部分的结构示意图。

其中：1为主轴、2为主体基座、3为码盘座、4为静光栅支架、5为发光元件、6为静光栅盘、7为动光栅盘、8为光敏元件、9为电路线路板、10为滚轮、11为滚轮轴、12为轴套、13为安装组件、14为安装孔。

具体实施方式

本发明所述的一种轮式编码器，其包括：外壳(未图示)、主轴1、主体部件(未图示)和滚动部件(未图示)，

所述外壳套设于所述主体部件外侧，

所述主轴1贯穿所述外壳，所述主轴1一端外露于所述外壳，另一端连接所述主体部件，