[发明专利]一种轮式编码器

权利要求书

1.一种轮式编码器，其特征是：包括外壳、主轴、主体部件和滚动部件，

所述外壳套设于所述主体部件外侧，

所述主轴贯穿所述外壳，所述主轴一端外露于所述外壳，另一端连接所述主体部件，

所述主体部件包括：主体基座、码盘座、静光栅支架、发光元件、静光栅盘、动光栅盘、光敏元件和电路线路板，所述主轴另一端连接在所述主体基座上，所述码盘座套设于主轴外侧，所述动光栅盘设置在所述码盘座上，所述静光栅支架设置在所述主体基座上，所述静光栅盘固定在所述静光栅支架上，所述静光栅支架上嵌设有所述发光元件，所述电路线路板与所述主体基座连接，所述光敏元件固定在所述电路线路板上，

所述滚动部件包括：滚轮和滚动轴，外露于所述外壳的主轴一端上还套设有轴套，所述轴套与所述滚动轴接触，所述滚轮设置在所述滚动轴的两端。

2.如权利要求1所述的轮式编码器，其特征是：所述主轴与所述滚动轴垂直，所述主轴至所述滚动轴两端的距离相等。

3.如权利要求1所述的轮式编码器，其特征是：所述轴套与所述滚动轴的接触方式为啮合传动。

4.如权利要求3所述的轮式编码器，其特征是：所述啮合传动方式为齿轮啮合。

5.如权利要求3所述的轮式编码器，其特征是：所述啮合传动方式为螺纹传动连接。

6.如权利要求1所述的轮式编码器，其特征是：所述滚动轴上还设有安装组件，所述安装组件连接所述外壳。

7.如权利要求1所述的轮式编码器，其特征是：所述滚轮的材料为橡胶。