[发明专利]一种高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法

权利要求书

1.一种高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法，其包括：

(1)清理主体基座，将轴承胶涂在所述主体基座中心的上下两个轴承孔壁内侧，将轴承B和轴承A分别推入所述主体基座中心的上下两个轴承孔中，在所述轴承A和轴承B的内孔壁上涂抹轴承胶，将主轴插入所述轴承A和轴承B的内孔中，将码盘座套设于所述主轴上，所述码盘座下口抵于所述轴承B的内圈上，将所述码盘座上的多个顶丝旋紧至其顶于所述主轴上，将上述初步装配好的编码器的主体结构通过外力操作使所述码盘座的下口与所述轴承B的内圈完全贴合、所述轴承A和轴承B分别与其对应的轴承孔完全贴合；

(2)精车所述码盘座的表面，使所述码盘座的表面与所述主体基座的表面相平行，将动光栅盘放置在所述码盘座上，并在所述动光栅盘上方压上励磁片，调整所述动光栅盘与所述主轴的同心度至两者完全重合，将所述动光栅盘、所述码盘座和所述励磁片三者固定；

(3)在光滑的静光栅支架中的内孔中垫入弹性管套，将发光元件嵌入所述弹性管套中；

(4)将静光栅盘放置在装有所述发光元件的所述静光栅支架上，并在所述静光栅盘上的码道对准所述发光元件后固定所述静光栅盘与所述静光栅支架，用螺丝将所述主体基座与所述静光栅支架相连，在所述静光栅支架与所述主体基座之间垫入高精度垫片，调整支架的整体高度；

(5)将光敏元件通过焊接固定在电路线路板上，并将所述电路线路板与所述主体基座固定连接，完成高脉冲增量式光电旋转编码器的内部装配；

(6)打胶并封装所述高脉冲增量式光电旋转编码器。

2.如权利要求1所述的高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法，其特征是：所述步骤(1)包括：清理主体基座，将轴承胶涂在所述主体基座中心的上下两个轴承孔壁内侧，将轴承B和轴承A分别推入主体基座中心的上下两个轴承孔中，在所述轴承A和轴承B的内孔壁上涂抹轴承胶，所述主轴上设有卡槽并卡有C型挡圈，将主轴插入所述轴承A和轴承B的内孔中，直至所述C型挡圈抵在所述轴承A的内圈上，后将码盘座套设于所述主轴上，所述码盘座下口抵于所述轴承B的内圈上，将所述码盘座上的多个顶丝旋紧至其顶于所述主轴上，将上述初步装配好的编码器的主体结构通过外力操作使所述码盘座的下口与所述轴承B的内圈完全贴合，所述轴承A与所述主轴上的C型挡圈完全贴合，以及所述轴承A和轴承B分别与其对应的轴承孔完全贴合。

3.如权利要求1所述的高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法，其特征是：所述步骤(2)包括：以所述主体基座的表面为参照，精车所述码盘座的表面，使所述码盘座的表面与主体基座的表面相平行，在所述码盘座的表面涂抹紫外线固化胶，将动光栅盘放置在所述码盘座上，并排清所述动光栅盘与所述码盘座两者之间的空气，在所述动光栅盘上方压上励磁片，调整所述动光栅盘与所述主轴的同心度至两者完全重合，并放入紫外线固化机中曝干，胶水曝干取出后，在所述励磁片上涂抹紫外线固化胶，并再次放入紫外线固化机中曝干，使所述动光栅盘、所述码盘座和所述励磁片三者固定。

4.如权利要求1所述的高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法，其特征是：所述步骤(3)还包括将所述发光元件与所述静光栅支架固定。

5.如权利要求1所述的高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法，其特征是：所述步骤(4)包括在装有所述发光元件的所述静光栅支架表面上涂抹紫外线固化胶，将静光栅盘放置在所述静光栅支架上，挤压所述静光栅支架与所述静光栅盘之间的空气，并在所述静光栅盘上的码道对准所述发光元件后通过紫外线固化机的曝干固定所述静光栅盘与所述静光栅支架，用螺丝将所述主体基座与所述静光栅支架相连，所述螺丝拧松，使用测量仪器测出现阶段动光栅盘和静光栅盘之间的距离；对照动、静光栅间隙表，算出所述静光栅支架整体需要增加的高度，在所述静光栅支架与所述主体基座之间垫入高精度垫片，调整支架的整体高度，最后将所述螺丝拧紧。

6.如权利要求1所述的高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法，其特征是：所述步骤(5)包括将光敏元件紧贴电路线路板，将所述光敏元件通过手工焊接固定在所述电路线路板上，并通过三个互成120度的等高六角螺栓将所述电路线路板与所述主体基座固定连接，完成高脉冲增量式光电旋转编码器的内部装配。

7.如权利要求1所述的高脉冲增量式光电旋转编码器的装配方法，其特征是：在所述步骤(5)之后，步骤步骤(6)之前还包括调试所述高脉冲增量式光电旋转编码器并进行信号老化测试。