[发明专利]基于加速曲线的待脱离离合器操作的控制

说明书

技术领域

本发明涉及使用一个或多个加速曲线控制待脱离离合器操作。

背景技术

混合动力车辆动力传动系通常使用多个不同的扭矩产生装置，例如内燃发动机和一个或多个电牵引马达，以产生到变速器的输入扭矩。扭矩在同步换挡期间从待脱离离合器传递。与传统的变速器不同，混合动力变速器中的同步换挡在例如执行某一档位到模式（gear-to-mode）或模式到空挡（mode-to-neutral）的换挡期间，可能不涉及用于扭矩卸载的待接合离合器。在换挡期间从一个或多个待脱离离合器传递扭矩的过程被称为换挡的扭矩阶段，在所述换挡之后，待脱离离合器分离。

发明内容

本文公开了一种用于优化同步换挡中待脱离离合器的释放过程的控制方法。该控制方法在同步换挡期间使用一个或多个离合器加速曲线或其他适当的加速曲线，如本文说明的。速度曲线可被用于闭环控制中，而加速曲线被用于开环控制。该加速曲线，例如变速器输入加速曲线或离合器加速曲线，在被命令换挡的扭矩阶段的末期，即当一个或多个被识别的待脱离离合器的模拟扭矩容量达到零时，引入离合器转差。如果待脱离离合器转差在模拟扭矩容量下降到零之前被观察到，则控制器认为该离合器正在被释放，其中相应的状态被赋予该待脱离离合器。如果在模拟的扭矩容量下降到零之后没有观察到离合器转差，则控制器试图使用校准的加速曲线将待脱离离合器的转差控制到小的非零转差水平。

基于当前变速器状态，加速曲线（一个或多个）被随后转换成致动器扭矩，即马达和/或发动机扭矩。另外，加速曲线可被转换成速度曲线，其用作用于特定快速致动器（例如为电动马达）的参照，以由此通过实时闭环反馈控制来控制实际的变速器部件速度。

在转差引入阶段开始处，控制器可暂时使与被用于引起待脱离离合器转差的特定速度曲线相关联的闭环控制不能进行。该控制的特定步骤处的任何误差可能由模拟的离合器压力中的误差或变速器其他部件的模拟误差造成。但是，待脱离离合器压力模拟误差是暂时的，因为残余离合器压力最终衰竭为零，并且因此不用由闭环控制器获知。来自其他变速器部件的模拟误差可能持续，并且因此受限制的闭环作用可能根据需要被用来在经过校准时间量之后使离合器转差。控制器还可通过没有观察到离合器转差来诊断被粘连的离合器情形。

特别地，本文公开了一种车辆，其包括扭矩产生装置、变速器和控制器。变速器可包括输入构件、行星齿轮组和一个或多个离合器，该离合器中至少一个在被命令的换挡中可被识别为待脱离离合器。输入构件被连接到扭矩产生装置或多个这样的装置，并且从扭矩产生装置或多个这样的装置接收输入扭矩，而且还响应于涉及被识别的待脱离离合器（一个或多个）的被命令换挡，将输入扭矩传递到行星齿轮组。控制器与变速器通讯，并且包括有形非暂时存储装置，其上记录有离合器（一个或多个）的模拟扭矩容量和用于执行被命令换挡的指令。

控制器被配置为通过处理器执行指令，以使用每一个被识别的待脱离离合器的加速曲线执行被命令的换挡。为此，控制器在被命令换挡的扭矩阶段的模拟扭矩容量为零的点处，在每一个待脱离离合器上引入转差，如上面所说明的。

本文还公开了一种方法，其包括在控制器的存储器中记录变速器中的多个离合器的模拟离合器扭矩容量，和接收涉及一个或多个待脱离离合器的被命令的换挡请求。所述方法还包括，通过控制器识别被命令换挡期间用于从扭矩产生装置组合卸载扭矩的特定的一个或多个待脱离离合器。确定待脱离离合器（一个或多个）上的转差量。控制器还确定每一个被识别的待脱离离合器在模拟的离合器扭矩容量达到零之前是否已经转差。如果待脱离离合器（一个或多个）在模拟的离合器扭矩容量达到零之前没有转差，则通过使用一个或多个校准加速曲线增强校准的低的非零转差值，待脱离转差被控制。

在结合附图理解时，本发明的上述特征和优点从下面实现本发明的一些最佳模式的详细描述非常显而易见。

附图说明

图1是具有控制器的示例性车辆的示意图，所述控制器配置为在同步换挡期间使用加速曲线控制待脱离离合器的操作；

图2是用于控制图1的车辆内的待脱离离合器的示例性离合器控制迹线的幅值的时间图；

图3是描述用于控制图1中所示车辆中的待脱离离合器操作的示例性方法的流程图。

具体实施方式