[发明专利]基于加速曲线的待脱离离合器操作的控制

权利要求书

1.一种车辆，包括：

扭矩产生装置；

变速器，具有输入构件、行星齿轮组和离合器组，其中输入构件连接到扭矩产生装置，并且从该扭矩产生装置接收输入扭矩，而且还响应于被命令的换挡而通过行星齿轮组传递输入扭矩；和

控制器，与变速器通讯，其中，所述控制器包括有形非暂时性存储装置，其上记录有离合器组中使用的每一个离合器的模拟容量、以及用于执行与离合器组的待脱离离合器相关的被命令的向随后变速器状态的换挡的指令；

其中，控制器被配置为，响应于被命令的换挡，使用至少一个校准的加速曲线执行所述指令，包括：

识别用于被命令换挡的待脱离离合器；和

在被命令换挡的扭矩阶段的待脱离离合器模拟容量为零的点处，在被识别的待脱离离合器上引起转差。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中控制器被配置为：

确定在模拟的容量达到零之前待脱离离合器是否已经转差；和

当在模拟的容量达到零之前待脱离离合器还没有转差时，将脱离/打开状态赋予待脱离离合器。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为，在模拟的容量为零并且待脱离离合器还没有转差时，使用校准的离合器加速曲线作为所述至少一个加速曲线，将至少一个待脱离离合器的转差控制为校准的低的非零转差速度。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，在扭矩阶段的模拟的容量为零的点处，控制器使至少一个待脱离离合器的速度曲线的闭环控制暂时不能进行。

5.一种方法，包括：

在控制器的存储装置中记录变速器中多个离合器的模拟的离合器容量；

接收涉及多个离合器中的一个的被命令换挡请求；

通过控制器识别多个离合器中的在被命令换挡期间必须被释放以卸载扭矩的任何待脱离离合器；

测量被识别的待脱离离合器上的转差量；

确定被识别的待脱离离合器的任何一个是否在模拟的容量达到零之前已经转差；

如果在模拟的离合器容量达到零时对应的待脱离离合器还没有转差，则将释放/打开状态通过控制器赋予被识别的待脱离离合器，表明该待脱离离合器被释放；和

在赋予释放/打开状态之后，控制每一个被识别的待脱离离合器上的转差，包括使用至少一个加速曲线加强校准的低的非零转差值。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

使待脱离离合器的转差的闭环控制不能进行。

7.根据权利要求5所述的方法，还包括：

使用校准的转差加速度/时间值，以对应于扭矩产生装置的组合的方式调节待脱离离合器上的转差。

8.根据权利要求5所述的方法，还包括：

当待脱离离合器在模拟的离合器容量为零时没有转差时，执行控制动作。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，执行控制动作包括记录表明至少一个被识别的待脱离离合器中的至少一个被粘连的诊断编码。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，执行控制动作包括命令变速器操作模式，在该模式中期望被识别的待脱离离合器被接合。