[发明专利]车辆升降台

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的升降台/举升器，该升降台包括至少两个升降柱，所述升降柱布置在车辆的两侧并且各具有两个支承臂，其中，这些支承臂可水平摆动地并且长度可调节地支承在其升降柱上并且在支承臂的自由的端部上各具有一个支承盘，其中，所述支承盘通过其支承臂的相应运动而定位在位于车辆下方的、由车辆制造商规定的支座位置上。

背景技术

开头所述类型的升降台在大量的变型方案中是已知的并且在实践中证实是有效的，因为所述升降台通过其可变化的支承臂既适用于小型车辆也适用于大型车辆。当车辆已经驶入升降台之后，通过操作人员使支承臂向内摆动并且调节支承臂的长度，以便将其支承盘定位在位于车辆下方的、由车辆制造商规定的支座位置上。

发明内容

本发明基于这样的认识，即不是每个操作人员都能毫无困难地具有对于目标精确地调节支承臂所必需的目测力和细致性。因此本发明的目的在于，对开头所述类型的升降台这样进行改进，使得对支承臂到规定的支座位置上的调节能比以往更可靠地实现。

该目的根据本发明由下述方式实现，即：将由制造商方面规定的支座位置的坐标作为理论位置与相应所属的车辆型号相联系地存储在升降台的数据存储器中，通过测量和必要时通过计算来确定支承盘的实际位置的坐标，借助于计算机进行在理论坐标和实际坐标之间的调准/比较（Abgleich），仅当在理论坐标和实际坐标之间的差处于预定容差内时才开始支承臂的升降过程。

根据本发明实现了对支承臂调节的监控。在升降过程中的安全性由此不再只取决于操作人员的目测力和可靠性，而是仅当确保了所有四个支承臂都以其支承盘处于正确的位置上时才能进行升降过程。根据本发明的升降台的突出之处因此在于明显提高的运行安全性，不会再发生支承盘由于错误的定位而顶压车辆底部或者车辆由于支承盘位于过于靠外的位置而在局部滑脱的情况。

本发明的一个有利的改进方案在于，理论位置和实际位置额外地在显示器中显示。由此操作人员识别出，四个支承臂中的哪一个必须被重新调整并且这一点应该以多大的程度进行。操作人员在此特别是不再需要跪在车间地面上以检查/监视车辆下方的难以看清的区域。更确切地说，这种检查/监视可以舒适地借助于显示器进行。

在此，本发明的另一个适宜的设计方案在于，所显示的理论位置能作为一个整体在显示器上移动或者所显示的实际位置能作为一个整体在显示器上移动。这种能移动性不仅可理解为沿X方向和Y方向的线性移动，而且也可理解为一种转动，情况如下：在实践中不总是能确保，车辆已经驶入升降台中的理想位置上，例如车辆可以倾斜地、在侧向错位地或者略微过近或过远地驶入升降台中。为了由此不会产生调节误差，宜使所显示的理论位置作为一个整体这样移动，使得它匹配于车辆位置。这能以下述方式实现，即：在一个或两个从外部可良好看清的车辆支座位置上，使所属的支承臂移近车辆的从外部可良好看清的车辆支座位置，并且然后在显示器上使这里所属的理论位置与该支承盘的实际位置相一致。在这种相一致的情况下，当然也以相同的程度带动其余的预定理论位置，因此所有四个理论位置现在都匹配于车辆位置。其余支承臂的调节随后可以舒适地通过显示器来监控。

有时，在显示器上所显示的理论位置或所显示的实际位置仅能沿X方向和Y方向移动就可能是足够的。然而如果要使具有相应宽的升降柱间距的、被设计用于大型车辆的升降台也能被用于小型车辆，则适宜的是，理论位置或实际位置在显示器上的移动不仅可平动地、而且也可转动地进行，以便能够更好地考虑车辆在升降台中的倾斜位置。

适宜地，支承盘的实际坐标的确定通过对支承臂的摆动角度的测量和通过对支承臂长度的测量来进行。相应的角度测量传感器和行程测量传感器是已知的。

为了进一步提高升降台的运行安全性，推荐在支承臂上布置一传感器，该传感器检查，用于阻止支承臂的不期望的摆动运动的常用的锁定杆是否已被插入并且在缺少该锁定杆时升降台的运行是否中止。

本发明的另一个改进方案在于，支承臂的摆动和/或长度调节电动地并且自动地借助于执行在理论坐标和实际坐标之间的调准的计算机来进行。由此，使支承臂的在升降过程之前以及在升降过程之后的全部调节自动化。在任何情况下第一支承臂都仍由操作人员调节到理论位置上，以便使所显示的理论位置能匹配于车辆位置。

如果相反地，处于升降台中的车辆的位置被光学地检测并且该位置被输送给执行在理论坐标和实际坐标之间的调准的计算机，则也能自动地使理论位置跟随车辆位置并且第一支承臂也不再需要由操作人员移动到理论位置上。