[发明专利]液压变速箱的液压传感器的故障诊断装置及其方法

说明书

技术领域

本发明属于液压变速箱技术领域，涉及液压变速箱的液压传感器的故障诊断装置以及其故障诊断方法。

背景技术

在液压变速箱的液压系统中，经常需要对实时地反馈液压回路的液压参数，以实现对液压系统的控制并保障其正常工作。因此，在液压系统的液压回路上通常会设置一个或多个液压传感器来测量其所处位置的压力值。液压传感器如果发生故障（例如测量不精准）将直接影响液压系统的运行，因此，有必要实时对液压传感器（尤其是关键的液压传感器）进行实时的故障诊断。

以混合动力汽车的电驱变速箱为例，其液压系统是电驱变速箱的重要组成部分，现有的电驱变速箱的油泵是靠发动机的动力、依托齿轮带动工作，其工作状态取决于发动机的运行情况。在混合动力车电驱变速箱系统自动控制中，液压回路的油压值是一个至关重要的输入参数，若液压传感器不能准确地监测并反映油压系统的压力值，极有可能导致整车对电驱变速箱系统控制不及时，甚至是控制失效，导致硬件受损。

有鉴于此，有必要针对液压变速箱中所使用的液压传感器进行准确有效的故障诊断。

发明内容

本发明的目的之一在于，实现对液压变速箱中所使用的液压传感器进行准确有效的故障诊断。

本发明的还一目的在于，实现对液压变速箱中所使用的液压传感器的实时监控诊断。

本发明的又一目的在于，避免因液压传感器错误所对液压变速箱造成损坏。

为实现以上目的或者其他目的，本发明提供以下技术方案。

根据本发明的一方面，提供一种液压变速箱的液压传感器的故障诊断方法，其中，液压传感器所处的液压变速箱具有第一工况、第二工况和第三工况三种工况，第一工况为液压系统的液压呈快速上升变化，第二工况为液压系统的液压相对稳定但缓慢下降，第三工况为液压系统的液压快速下降变化；

所述故障诊断是针对第一工况、第二工况和第三工况中的每种工况分别进行故障诊断，在第一工况、第二工况和第三工况中的至少任一种工况对应的故障诊断中所述液压传感器被监测为不正常时，则判断所述液压传感器发生故障。

按照本发明一实施例的故障诊断方法，其中，对第一工况进行故障诊断包括以下步骤：

所述第一工况被按时间划分为多个第一计时段（T1），在其中某一第一计时段内，记录液压传感器所采集的液压的最大值（P1_max）和最小值（P1_min）；

将所述最大值与最小值的差值（︱u1︱）与第一预定阈值（△P1）相比较；

如果所述差值小于或等于所述第一预定阈值（△P1），则输出第一故障信号，如果所述差值大于所述第一预定阈值（△P1），则进行下一个第一计时段的故障诊断。

按照本发明一实施例的故障诊断方法，其中，对第二工况进行故障诊断包括以下步骤：

所述第二工况被按时间划分为多个第二计时段（T2），在其中某一第二计时段内，记录液压传感器所采集的液压的最大值（P2_max）和最小值（P2_min）；

将所述最大值与最小值的差值（︱u2︱）与第二预定阈值（△P2）相比较；

如果所述差值小于或等于所述第二预定阈值（△P2），则输出第二故障信号，如果所述差值大于所述第二预定阈值（△P2），则进行下一个第二计时段的故障诊断。

按照本发明一实施例的故障诊断方法，其中，对第三工况进行故障诊断包括以下步骤：

在所述第三工况被触发时，记录液压传感器所采集的第一液压值（P_set）；

在所述第三工况被关闭时，记录液压传感器所采集的第二液压值（P_reset）；

将所述第一液压值（P_set）与第二液压值（P_reset）的差值（︱u3︱）与第三预定阈值（△P3）相比较；

如果所述差值小于或等于所述第三预定阈值（△P3），则输出第三故障信号，否则不输出故障信号。

根据本发明的又一方面，提供一种液压变速箱的液压传感器的故障诊断装置，其中，液压传感器所处的液压变速箱具有第一工况、第二工况和第三工况三种工况，第一工况为液压系统的液压呈快速上升变化，第二工况为液压系统的液压相对稳定地缓慢下降，第三工况为液压系统的液压快速下降变化；所述故障诊断装置包括：

第一工况故障诊断模块（21），其用于对应在第一工况下对液压传感器进行故障诊断；