[发明专利]液压变速箱的液压传感器的故障诊断装置及其方法

权利要求书

1.一种液压变速箱的液压传感器的故障诊断方法，其中，液压传感器所处的液压变速箱具有第一工况、第二工况和第三工况三种工况，第一工况为液压系统的液压呈快速上升变化，第二工况为液压系统的液压相对稳定但缓慢下降，第三工况为液压系统的液压快速下降变化；其特征在于，所述故障诊断是针对第一工况、第二工况和第三工况中的每种工况分别进行故障诊断，在第一工况、第二工况和第三工况中的至少任一种工况对应的故障诊断中所述液压传感器被监测为不正常时，则判断所述液压传感器发生故障。

2.如权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，对第一工况进行故障诊断包括以下步骤：

所述第一工况被按时间划分为多个第一计时段（T1），在其中某一第一计时段内，记录液压传感器所采集的液压的最大值（P1_max）和最小值（P1_min）；

将所述最大值与最小值的差值（︱u1︱）与第一预定阈值（△P1）相比较；

如果所述差值小于或等于所述第一预定阈值（△P1），则输出第一故障信号，如果所述差值大于所述第一预定阈值（△P1），则进行下一个第一计时段的故障诊断。

3.如权利要求2所述的故障诊断方法，其特征在于，所述第一预定阈值（△P1）根据所述液压变速箱的液压传感器在正常情况下测定的液压-液温二维曲线来确定，在相应的工况和液温下，对应计时段在所述液压-液温二维曲线上所对应的液压差值被确定为第一预定阈值。

4.如权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，对第二工况进行故障诊断包括以下步骤：

所述第二工况被按时间划分为多个第二计时段（T2），在其中某一第二计时段内，记录液压传感器所采集的液压的最大值（P2_max）和最小值（P2_min）；

将所述最大值与最小值的差值（︱u2︱）与第二预定阈值（△P2）相比较；

如果所述差值小于或等于所述第二预定阈值（△P2），则输出第二故障信号，如果所述差值大于所述第二预定阈值（△P2），则进行下一个第二计时段的故障诊断。

5.如权利要求4所述的故障诊断方法，其特征在于，所述第二预定阈值（△P2）根据所述液压变速箱的液压传感器在正常情况下测定的液压-液温二维曲线来确定，在相应的工况和液温下，对应计时段在所述液压-液温二维曲线上所对应的液压差值被确定为第二预定阈值（△P2）。

6.如权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，对第三工况进行故障诊断包括以下步骤：

在所述第三工况被触发时，记录液压传感器所采集的第一液压值（P_set）；

在所述第三工况被关闭时，记录液压传感器所采集的第二液压值（P_reset）；

将所述第一液压值（P_set）与第二液压值（P_reset）的差值（︱u3︱）与第三预定阈值（△P3）相比较；

如果所述差值小于或等于所述第三预定阈值（△P3），则输出第三故障信号，否则不输出故障信号。

7.如权利要求6所述的故障诊断方法，其特征在于，所述第三预定阈值（△P3）根据所述液压变速箱的液压传感器在正常情况下测定的液压-液温二维曲线来确定，在相应的工况和液温下，对应计时段在所述液压-液温二维曲线上所对应的液压差值被确定为第三预定阈值（△P3）。

8.如权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，在所述故障诊断之前，还包括诊断开启步骤。

9.如权利要求8所述的故障诊断方法，其特征在于，对于第一工况的故障诊断，在所述诊断开启步骤中，在液压信号和液温信号已确定输入、液压泵开启且离合器或换挡机构无动作时，输出第一诊断开启信号。

10.如权利要求8所述的故障诊断方法，其特征在于，对于第二工况的故障诊断，在所述诊断开启步骤中，在液压信号和液温信号已确定输入、液压泵未开启且离合器或换挡机构无动作时，输出第二诊断开启信号。

11.如权利要求8所述的故障诊断方法，其特征在于，对于第三工况的故障诊断，在所述诊断开启步骤中，在液压信号和液温信号已确定输入、液压泵未开启且离合器或换挡机构动作时，输出第三诊断开启信号。