[发明专利]一种具有履带顶梁的自移式超前支护支架

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿机械，特别是一种具有履带顶梁的自移式超前支护支架。

背景技术

煤矿综采工作面超前支护方式主要采用单体液压支柱配合铰接顶梁和普通超前液压支架两种形式。单体液压支柱配合铰接顶梁，操作过程是在工作面向前推进时，将后部单体液压支柱撤掉，人工搬运至前部重新支护，人工支护强度低，支护面积小，劳动强度大，用人多，回柱危险性高，效率低。其他传统支护方式也存在机械化程度不高，劳动强度大，支护结构稳定性和安全性差等问题。普通超前液压支架支护方式克服了以上部分缺点，但在移架过程中，要经过降架、移架过程，此过程会形成对巷道顶板的反复支撑，并且刚性顶梁对不平顶板适应性差，尤其是在顶板完整性差的情况下，易造成顶板的破碎，不利于顶板的安全管理与维护，同时对职工的生命安全与设备安全造成威胁。因此，设计研制具有高强度、高机械化、对顶板状态适应性强且能够负荷前行、同时保证能够减小对顶板破坏的支护支架对于降低劳动强度、提高工作效率、保证职工安全的设备是必须解决的技术问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种具有履带顶梁的自移式超前支护支架，可有效解决支护结构稳定性和安全性差，机械化程度低，工作效率低，支护对顶板破坏程度大的问题。

本发明解决的技术方案是，由结构相同的左右两部分组成，每部分又由结构相同的主架和副架两部分构成，主架包括主支架底座、主架支撑机构、主架履带顶梁，副架包括副支架底座、副架支撑机构、副架履带顶梁，主架支撑机构下部安装在支座底架上，上部装有主架履带顶梁，副架支撑机构下部安装在副架支架底座上，上部装有副架履带顶梁；主支架底座、副支架底座经底座推拉千斤顶铰接相连，主架履带顶梁后端与副架履带顶梁前端经推拉千斤顶相连，构成支架推移机构，同时操作，可满足拉架和推架的需要，主架履带顶梁与副架履带顶梁相对应端间铰接连接有伸缩箱，用于在移架时伸缩，支撑顶板，防止移架时空顶；主架支撑机构包括主架四连杆机构和第一立柱、第二立柱，第一立柱、第二立柱底端安装在主支架底座上，起到支撑顶梁和稳定支架的作用，副架支撑机构包括副架四连杆机构和第三立柱、第四立柱，第三立柱、第四立柱底端安装在副支架底座上；整个支架左右两部分主架与副架结构相同，两部分之间均由上部的顶梁调架千斤顶和下部的底座调架千斤顶相连，构成调架机构，用于调整相邻支架间的距离，防止支架发生歪斜、倾倒，保证支架正常工作；主架履带顶梁和副架履带顶梁构成主要承压部位，主架履带顶梁与副架履带顶梁的内侧相对面上装有带侧梁千斤顶的侧梁，用于在支架移架稳定后对顶板起到支护作用，同时防止在有破碎顶板情况下矸石冒落；履带顶梁机构由预紧机构、主架履带顶梁和副架履带顶梁的顶梁支撑框架、支撑滚轮、滚轮轴、履带构成，顶梁支撑框架内经滚轮轴装有支撑滚轮，顶梁支撑框架两端对称装有结构相同的预紧机构，支撑滚轮、预紧机构上装有环形的履带；第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱的油缸上均装有与乳化泵站连通的乳化液管路，每个乳化液管路上均装有操作阀，乳化液管路分别与底座调节推拉千斤顶、顶梁推拉千斤顶、顶梁调架千斤顶、底座调架千斤顶、侧梁千斤顶连通，构成支架液压控制系统。

本发明结构新颖独特，使用安全可靠，是一种能在工作面回采过程中，将工作面两巷普通超前液压支架的降架、移架过程转变为带压滚动移架过程，具有履带式顶梁结构的新型自移式超前液压支架，其主要特征是此液压支架顶梁结构为柔性履带式滚动结构，移架时不需要完全降架，就可以使支架带压移动，减少对顶板反复支撑，保持顶板完整性，移架方便，节省人力，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的结构主视图。

图2为本发明的结构俯视图。

图3为本发明图2中A-A向剖向视图。

图4为本发明主支架底座（或副支架底座）剖面结构主视图。

图5为本发明主支架底座（或副支架底座）剖面结构俯视图。

图6为本发明伸缩箱剖面结构主视图。

图7为本发明伸缩箱剖面结构俯视图。

图8为本发明主支架底座、副支架底座（剖开）与底座调节推拉千斤顶9连接结构图。

图9为本发明履带部位结构主视图。

图10为本发明图9中B-B向的剖面主视图。

图11为本发明图10中C-C向剖面主视图。

图12为本发明图10中D-D向剖面主视图。

图13为本发明图10中E-E向剖面主视图。

图14为本发明预紧机构部位的剖面主视图