[发明专利]一种具有履带顶梁的自移式超前支护支架

权利要求书

1.一种具有履带顶梁的自移式超前支护支架，结构相同的左右两部分组成，每部分又由结构相同的主架和副架两部分构成，其特征在于，主架包括主支架底座（7）、主架支撑机构、主架履带顶梁（12），副架包括副支架底座（8）、副架支撑机构、副架履带顶梁（13），主架支撑机构下部安装在支座底架上，上部装有主架履带顶梁，副架支撑机构下部安装在副架支架底座上，上部装有副架履带顶梁，主支架底座（7）、副支架底座（8）经底座调节推拉千斤顶（9）铰接相连，主架履带顶梁（12）后端与副架履带顶梁前端经推拉千斤顶（10）相连，构成支架推移机构，满足拉架和推架的需要，主架履带顶梁（12）与副架履带顶梁（13）相对应端间铰接连接有伸缩箱（11），用于在移架时伸缩，支撑顶板，防止移架时空顶，主架支撑机构包括主架四连杆机构（3）和第一立柱（1）、第二立柱（2），第一立柱（1）、第二立柱（2）柱底端安装在主支架底座（7）上，起到支撑顶梁和稳定支架的作用；副架支撑机构包括副架四连杆机构（6）和第三立柱（4）、第四立柱（5），第三立柱（4）、第四立柱（5）底端安装在副支架底座（8）上，整个支架左右两部分主架与副架结构相同，两部分之间均由上部的顶梁调架千斤顶（14）和下部的底座调架千斤顶（15）相连，构成调架机构，用于调整相邻支架间的距离，防止支架发生歪斜或倾倒，保证支架正常工作，主架履带顶梁（12）和副架履带顶梁（13）构成主要承压部位，主架履带顶梁（12）与副架履带顶梁（13）的内侧相对面上装有带侧梁千斤顶（17）的侧梁（16），用于在支架移架稳定后对顶板起到支护作用，同时防止在有破碎顶板情况下矸石冒落；预紧机构（19）、主架履带顶梁（12）和副架履带顶梁（13）的顶梁支撑框架（20）、支撑滚轮（21）、滚轮轴（22）、履带（23）构成履带顶梁机构，顶梁支撑框架（20）内经滚轮轴（22）装有支撑滚轮（21），顶梁支撑框架（20）两端对称装有结构相同的预紧机构（19），支撑滚轮（21）、预紧机构（19）上装有环形的履带（23），第一立柱（1）、第二立柱（2）、第三立柱（4）、第四立柱（5）的油缸上均装有与乳化泵站连通的乳化液管路（18），每个乳化液管路（18）上均装有操作阀，乳化液管路（18）分别与底座调节推拉千斤顶（9）、推拉千斤顶（10）、顶梁调架千斤顶（14）、底座调架千斤顶（15）、侧梁千斤顶（17）连通，构成支架液压控制系统。

2.根据权利要求1所述的具有履带顶梁的自移式超前支护支架，其特征在于，所述的第一立柱（1）、第二立柱（2）上端通过柱帽槽（27）与主架履带顶梁（12）相连，下端通过柱帽槽（27）与主支架底座（7）相连，主架四连杆机构（3）上端通过四连杆销耳孔（28）连接在在主架履带顶梁（12）上，下端通过轴孔连接在主支架底座（7）上，构成主架四连杆机构上下端可以在升降立柱的过程中绕各自的连接轴转动的结构；底座调节推拉千斤顶（9）通过销耳与主架和副架相连，推拉千斤顶（10）位于主架履带顶梁（12）、副架履带顶梁（13）下部，通过连接销耳（29）与主架履带顶梁（12）、副架履带顶梁（13）相连，其上的伸缩箱（11）直接与主架、副架销耳相连。

3.根据权利要求1所述的具有履带顶梁的自移式超前支护支架，其特征在于，所述的主架履带顶梁（12）、副架履带顶梁（13）的左右两端均装有预紧机构（19），通过顶梁框架（20）固定，顶梁框架分上下两层，上层用于固定支撑滚轮轴（22），支撑滚轮绕轴转动，滚轮轴不动，下层为履带通道，顶梁框架内侧由顶梁调架千斤顶销耳（26）与顶梁调架千斤顶（14）相连，由侧梁销耳（24）和侧梁千斤顶销耳（25）分别于侧梁（16）和侧梁千斤顶（17）相连，底座调架千斤顶（15）通过连接件与四连杆机构底座相连。

4.根据权利要求1所述的具有履带顶梁的自移式超前支护支架，其特征在于，所述的预紧机构（19）包括弹簧（32）、主导向轮（33）、副导向轮（36）和三连杆（35），弹簧一端通过第一连接槽（31a）装在顶梁支撑框架（20）上，弹簧的另一端通过第二连接槽（31b）与轮轴（34）相连，轮轴（34）上装有主导向轮33，轮轴（34）经三连杆（35）与副导向轮（36）相连，副导向轮（36）、主导向轮33上装有履带（23），装在顶梁支撑框架（20）上的三连杆销耳（30）经三连杆（35）与轮轴（34）、副导向轮（36）相连。