[发明专利]载车台

说明书

技术领域

本发明属于自动化立体车库领域，尤其涉及一种具有内对中功能的载车台。

背景技术

伴随着我国经济的高速发展和人民生活水平的日益提高，汽车作为一种交通工具早已进入了千家万户。特别是近几年来，城市中汽车的数量成几何倍数的增加，这些客观条件带动了省时省力省地方的自动化立体车库的发展。如何让驾驶者有更好的停车操作性，有更简便的操作步骤也成为自动化立体停车技术发展的重点。

在现有的自动化立体车库系统中，驾驶人员驾驶车辆停放到载车台上，然后离开，停车系统通过车辆搬运或传输设备、升降设备和转运设备完成车辆的输送及在停车位上的存放。在停车设备中，车辆是由驾驶人员自行驶入车厅，然后由设备存入停车设备内部车位上。但是，由于停放的车辆存在不同程度的偏移，因此，存入停车设备内部的各个车辆的停放角度不一。如此必须为每部车辆设计较大的停放空间，以满足不同偏移角度的要求，因此，导致车辆所占停放空间大，空间利用率低。

发明内容

本发明要提供一种载车台，以将车辆对正的停放在车位内，使车辆所需停放空间最小化，或者相同停车空间内停放更大宽度规格的车辆，提高空间利用率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种载车台，其位于车厅内，用于停放车辆，其包括：车架机构，包括底架和安装于该底架上的滚轮；传送机构，其浮动地设于该车架机构上，其包括框架、传送部及滚轮导轨，该框架架设于该车架机构上，该传送部安装于该框架上，用于停放及纵向传送车辆，该滚轮导轨固定于该框架，并与该滚轮相对应，该滚轮导轨能够通过该滚轮在该底架上横向移动；及内对中机构，其位于车辆的左侧轮胎和右侧轮胎之间，其包括内对中驱动单元、至少一对推杆及推杆传动单元，该内对中驱动单元固定于该底架，且其中心与载车台中心对齐，该对推杆与车架机构的距离始终保持相同，该内对中驱动单元通过所述推杆传动单元同步驱动该对推杆使车辆和停放车辆的传送机构在滚轮上横移，直至该左侧轮胎内侧及右侧轮胎内侧分别与两根推杆接触。

本发明的有益技术效果在于：本发明通过内对中机构推动车辆的轮胎内侧，使车辆自动到达与车位中心对正的外置，因此，本发明可精确的调整车辆的停放方向，使所有车辆的停放方向一致，不发生偏移，因此，可减小停车空间，提高空间利用率。

附图说明

图1为本发明的载车台的车架机构的主视图。

图2为本发明的载车台的传送机构的主视图。

图3为本发明的载车台的主视图。

图4为载车台的滚轮与滚轮导轨示意图。

图5为本发明的载车台的内对中机构的俯视图。

图6为本发明的载车台的内对中机构的左视图。

图7为本发明的载车台的俯视图。

图8为车辆处于未内对中状态的示意图。

图9为车辆处于内对中状态的示意图。

图10为内对中机构复位的示意图。

图11为车辆处于旋转偏移状态的示意图。

图12为车辆处于内对中状态的示意图。

图13为内对中检测机构的示意图。

图14为沿图13中N-N线的剖视图。

图15为伸缩式限位开关未被触发的示意图。

图16为伸缩式限位开关为被触发的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明所说的横向和纵向分别对应于车辆的横向和纵向，所说的前后左右方向均与车辆方向对应。

本发明的载车台位于车厅内，用于停放车辆，载车台中心与车厅中心一致。载车台包括：车架机构1、传送机构2及内对中机构3。

如图1所示，车架机构1包括底架11和滚轮12。底架11通过支腿13固定于地面上。滚轮12安装于底架11上，如图7所示，在底架11的两侧各设有4组滚轮12。

如图2所示，传送机构2浮动的位于车架机构1上，其包括框架21、传送部22及滚轮导轨23。框架21架设于车架机构1上。传送部22安装于框架21上，其宽度大于车胎宽度，用于纵向传送车辆，本实施例中，传送部22为皮带传送带，当然也可选用现有的滚筒输送、滚轮输送或链板输送等类似方式实现相同的功能。滚轮导轨23固定于框架21下侧，并与滚轮12相对应。如图4所示，滚轮12通过轮架14安装于底架11上，滚轮导轨23为槽钢，其扣设于滚轮12上，且下侧不与底架11接触，滚轮导轨23借助滚轮12在底架11上横向移动。