[发明专利]一种组合烟花生产的内外筒自动装配方法及装配机

说明书

技术领域

本发明涉及烟花生产设备技术领域，尤其涉及一种组合烟花生产的内外筒自动装配方法及装配机。

背景技术

目前，组合烟花广泛使用于人们的喜庆节日、庆典等活动之中，是必不可少的烟花喜庆产品，但因其工艺复杂，工序繁多，做工简陋，安全条件差，导致其生产过程，安全无保证，劳动效率低，产品附加值低。就目前大部分企业的生产组织情况来看，一般采用手工装药全手工作业，并且存在工房简陋，设施简单，工作条件差，基本上无机械设备，根本谈不上机械化，自动化，尤其是组合烟花生产的内外筒装配，是最危险的工艺；即装药后的内筒排管与外筒排管的装配完全是手工作业，其安全生产无保障，产品质量无保证，工人劳动保护无保障，并且劳动效率低。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明提供一种组合烟花生产的内外筒自动装配方法及装配机。能够加快组合烟花生产的内外筒装配，扩进烟花自动化生产，避免危险工艺,从而结束手动作业装配烟花产品。

为了实现上述发明目的，本发明采用技术方案如下：

一种组合烟花生产的内外筒自动装配机，包括：具有装好药的内筒模板进入上作业平面进行工序分离的内筒模板分离机构；具有装好发射药并压好底垫的外筒模板进入下作业平面进行在线与内筒装配的自动装配机构；

所述位于机架的上作业平面一侧设置有使内筒模板进入内筒模板分离始工位3的内筒模板进出工作机构；

所述内筒模板分离始工位设置有使内筒模板与内筒排管脱开的内筒模板分离机构，所述内筒模板分离机构由模板与托板的分离机构和模板与内筒的分离机构组成，模板与托板的分离机构由内筒模板分离始工位上设置的一个大于托板小于模板的方框槽构成；模板与内筒的分离机构由方框槽的底部设置的托板卡具与托板分离气缸相连构成，且方框槽的上部设置的模板卡具与模板分离气缸相连；

所述位于机架的下作业平面一侧设置有使外筒模板进入自动装配机构的外筒装配始工位的外筒模板进出工作机构；所述外筒装配始工位的中心位设置有使外筒模板上升至自动装配机构的外筒装配工位的下位上顶机构；

所述自动装配机构由内筒孔板通过软管与外筒孔板连通构成，所述内筒孔板上方与内筒排管对应，外筒孔板下方与上升至外筒装配工位的外筒排管对应。

一种组合烟花生产的内外筒自动装配机，所述内筒模板或外筒模板进出工作机构由拉模气缸、模板卡具和轨道组成，拉模气缸与轨道上的模板卡具连接。

一种组合烟花生产的内外筒自动装配机，所述下位上顶机构由下位上顶气缸、托板和支架组成，下位上顶气缸一端通过支架固定在机架上，另一端与灌装封口剂始工位中心位设置的托板连接。

一种组合烟花生产的内外筒自动装配方法，其步骤如下：

a. 载着装药后内筒排管的内筒模板通过上输送带、进出工作机构送入模板卡具内，拉模气缸将位于模板卡具内载着内筒排管的内筒模板，通过轨道拉入至上进口的内筒模板分离始工位；

b.同时外筒模板载着压纸垫后的外筒排管通过下输送带、进出工作机构送入模板卡具内，通过拉模气缸将外筒模板输送至下进口的外筒装配始工位的托板上；

c. 当进入外筒装配始工位的外筒模板，触动下位上顶气缸传感器，使下位上顶气缸将托板上的外筒模板由外筒装配始工位上升至与模板分离始工位由弹簧软管道连通的外筒装配工作位上；使外筒模板上的外筒排管套在自动装配机构的外筒装配工作位对应的软管道口上，与上方的进入内筒模板分离始工位分离后内筒模板的模板孔内的内筒排管对应；

d.托板分离机构工作，内筒模板的模板支撑在方框上，内筒模板的托板小于方框，托板载着内筒排管沿方框下落至托板卡具内，即内筒模板18的托板与模板分离；

沿方框下落至托板卡具内的托板通过托板气缸将托板抽出，托板上的内筒排管从模板的孔中与模板分离，使内筒模板与内筒排管分离；

e. 内外筒装配，内筒排管通过内筒装配始工位上的弹簧软管道，通过重力作用下落进入套在装配机工作位的外筒模板上的外筒排管里；

f. 同时触动下位上顶气缸传感器，下位上顶气缸复位，使外筒模板19通过下位上顶气缸返回至外筒装配始工位； 

g.载着装配后的内外筒排管的外筒模板，通过下进口的进出工作机构将外筒模板输送至下输送带上，完成内外筒排管的装配。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：