[发明专利]机器人控制系统、机器人及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人控制系统、机器人及控制方法。

背景技术

机器人是实现自动化的一项重要工具，以无人搬运车（Automated Guided Vehicle，AGV）为例，其能够自动沿预定的轨道行驶，并在经过该轨道中的站点时执行相应的装载或者卸货动作，从而完成搬运流程。目前，在初始设置完成后，无人搬运车沿该轨道运行的模式即被确定下来，无人搬运车即按照预定的模式运行。当需要对无人搬运车运行策略进行变更时，现有的策略更改方式通常过于复杂，难以满足生产过程中多样化的需求。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种易于设定的机器人控制系统。

还有必要提供一种易于设定的机器人。

还有必要提供一种易于设定的机器人的控制方法。

该机器人控制系统，该控制系统包括机器人和轨道，该轨道具有可被机器人识别的至少一个站点，该机器人可沿轨道运行，该机器人包括：

设置模块，用于设置至少一个路径运行策略、至少一个路径选择指令和至少一个站点选择指令，每一路径选择指令与每一路径运行策略对应以用于选择该路径运行策略，每一站点选择指令用于选择一个站点；

探测模块，用于侦测及确定机器人运行至的站点；

控制模块，用于响应该路径选择指令和该站点选择指令选定该路径运行策略和该站点，以及控制机器人根据该路径运行策略运行，并当该机器人运行至已选择的站点时控制机器人执行相应的动作。

该机器人，该机器人可沿预定的轨道运行，该轨道具有可被机器人识别的至少一个站点，该机器人包括：

设置模块，用于设置至少一个路径运行策略、至少一个路径选择指令和至少一个站点选择指令，每一路径选择指令与每一路径运行策略对应以用于选择该路径运行策略，每一站点选择指令用于选择一个站点；

探测模块，用于侦测及确定机器人运行至的站点；

控制模块，用于响应该路径选择指令和该站点选择指令选定该路径运行策略和该站点，以及控制机器人根据该路径运行策略运行，并当该机器人运行至已选择的站点时控制机器人执行相应的动作。

该机器人的控制方法，该机器人可沿预定的轨道运行，该轨道具有可被机器人识别的至少一个站点，该方法包括以下步骤：

设置至少一个路径运行策略、至少一个路径选择指令和至少一个站点选择指令，每一路径选择指令与每一路径运行策略对应以用于选择该路径运行策略，每一站点选择指令用于选择一个站点；

响应该路径选择指令和该站点选择指令选定该路径运行策略和该站点；

控制机器人根据该路径运行策略运行，并当机器人运行至已选择的站点时控制机器人执行相应的动作。

采用上述机器人控制系统、机器人及机器人的控制方法，通过设定与路径运行策略和站点相应的指令，更改上述指令即可对机器人在轨道中的路径运行策略和站点进行设置，提高了设置效率且使得机器人的运行方式更为灵活。

附图说明

图1为本发明一较佳实施方式中机器人控制系统的示意图。

图2为本发明一较佳实施方式中机器人的模块图。

图3为本发明一较佳实施方式中机器人的控制方法的流程图。

图4为本发明一较佳实施方式中机器人的用户界面一操作状态示意图。

图5为图4所示实施方式中机器人的用户界面另一操作状态示意图。

主要元件符号说明