[发明专利]机器人控制系统、机器人及控制方法

权利要求书

1.一种机器人控制系统，该控制系统包括机器人和轨道，该轨道具有可被机器人识别的至少一个站点，该机器人可沿轨道运行，其特征在于，该机器人包括：

设置模块，用于设置至少一个路径运行策略、至少一个路径选择指令和至少一个站点选择指令，每一路径选择指令与每一路径运行策略对应以用于选择该路径运行策略，每一站点选择指令与轨道中的一站点对应以用于选择该站点；

探测模块，用于侦测及确定机器人运行至的站点；

控制模块，用于响应该路径选择指令和该站点选择指令选定该路径运行策略和该站点，以及控制机器人根据该路径运行策略运行，并当该机器人运行至已选择的站点时控制机器人执行相应的动作。

2.如权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，该机器人还包括关联模块和输出模块，其中：

该关联模块用于设置与每一路径选择指令关联的一路径选择按键，以及与每一站点选择指令关联的一站点选择按键；该输出模块用于当该路径选择按键和/或站点选择按键被激活时输出相应的路径选择指令和相应的站点选择指令。

3.如权利要求2所述的机器人控制系统，其特征在于，该路径选择按键和该站点选择按键为设置于该机器人上的实体按键或者虚拟按键。

4.如权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，该机器人还包括输入模块，该输入模块用于响应用户的操作产生启动指令；该控制模块用于响应该启动指令控制机器人根据该路径运行策略运行，并当机器人运行至已选择的站点时控制机器人执行相应的动作。

5.一种机器人，该机器人可沿预定的轨道运行，该轨道具有可被机器人识别的至少一个站点，其特征在于，该机器人包括：

设置模块，用于设置至少一个路径运行策略、至少一个路径选择指令和至少一个站点选择指令，每一路径选择指令与每一路径运行策略对应以用于选择该路径运行策略，每一站点选择指令与轨道中的一站点对应以用于选择该站点；

探测模块，用于侦测及确定机器人运行至的站点；

控制模块，用于响应该路径选择指令和该站点选择指令选定该路径运行策略和该站点，以及控制机器人根据该路径运行策略运行，并当该机器人运行至已选择的站点时控制机器人执行相应的动作。

6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，该机器人还包括关联模块和输出模块，其中：

该关联模块用于设置与每一路径选择指令关联的一路径选择按键，以及与每一站点选择指令关联的一站点选择按键；

该输出模块用于当路径选择按键和/或站点选择按键被激活时输出相应的路径选择指令和相应的站点选择指令。

7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，该路径选择按键和该站点选择按键为设置于该机器人上的实体按键或者虚拟按键。

8.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，该机器人还包括输入模块，该输入模块用于响应用户的操作产生启动指令；该控制模块用于响应该启动指令控制机器人根据该路径运行策略运行，并当机器人运行至已选择的站点时控制机器人执行相应的动作。

9.一种机器人的控制方法，该机器人可沿预定的轨道运行，该轨道具有可被机器人识别的至少一个站点，其特征在于，该方法包括以下步骤：

设置至少一个路径运行策略、至少一个路径选择指令和至少一个站点选择指令，每一路径选择指令与每一路径运行策略对应以用于选择该路径运行策略，每一站点选择指令用于选择一个站点；

响应该路径选择指令和该站点选择指令选定该路径运行策略和该站点；

控制机器人根据该路径运行策略运行，并当机器人运行至已选择的站点时控制机器人执行相应的动作。

10.如权利要求9所述的机器人的控制方法，其特征在于，该方法还包括步骤：

设置与每一路径选择指令关联的一路径选择按键，以及与每一站点选择指令关联的一站点选择按键；

当路径选择按键和/或站点选择按键被激活时，输出相应的路径选择指令和相应的站点选择指令。