[发明专利]一种输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送装置。

背景技术

雪糕装箱过程会使用到一种起到规整排列间距作用的输送装置，该输送装置包括同步带、挡板、带轮以及伺服电机。同步带安装在两个带轮上，其中一个带轮通过减速机与伺服电机连动，挡板固定在同步带上且挡板等间距排列。同步带在带轮上展开，在两个带轮之间形成笔直部分。在这笔直部分，相邻挡板之间的储物空间可用来容纳经过一次包装的雪糕，雪糕在储物空间内排列形成等距的分布状态。由于挡板固定在同步带上，容纳雪糕的空间大小不可变，所以，现有的输送装置的储物空间宽度固定，适用的产品种类少。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种储物空间宽度可在线调节的输送装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：该输送装置包括第一输送机构、第二输送机构，所述第一输送机构沿第一工作路径循环运动、第二输送机构沿第二工作路径循环运动，所述第一工作路径与第二工作路径至少部分重合，所述第一输送机构上设有等间距排列的第一挡板，所述第二输送机构上设有等间距排列的第二挡板，相邻的第一挡板之间的距离等于相邻的第二挡板之间的距离，第一挡板和第二挡板在第一工作路径、第二工作路径的重合位置处间隔排列。

该方案中第一输送机构和第二输送机构都为独立工作即自身具有驱动装置的机构。因此，第一输送机构和第二输送机构在同步运动状态下即可在第一工作路径、第二工作路径的重合位置形成储物空间宽度固定的工作区域，起到现有技术中容纳物品并规整排列间距的作用；第一输送机构和第二输送机构在异步运动状态下即可调整在第一工作路径、第二工作路径的重合位置的第一挡板与第二挡板之间的相对位置。异步状态下，第一输送机构静止，第二输送机构沿第二工作路径运动，或者，第二输送机构静止，第一输送机构沿第一工作路径运动，或者，第一输送机构沿着第一工作路径运动，第二输送机构沿着第二工作路径运动，第一输送机构运动速度大于第二输送机构运动速度，或者，第一输送机构沿着第一工作路径运动，第二输送机构沿着第二工作路径运动，第一输送机构运动速度小于第二输送机构运动速度。那么，在第一工作路径、第二工作路径的重合位置处第一挡板相对第二挡板运动，由此改变了第一挡板与第二挡板之间的储物空间的宽度。储物空间调整后第一输送机构和第二输送机构进行同步运动即可适应另一种宽度规格的产品输送需要。

第一输送机构和第二输送机构都可独立工作，所以同步运动与异步运动之间的变化可以在连续运转过程中进行，如此，该输送装置可以在产品生产线上进行储物空间宽度调节，即实现在线调节的目的。这样可以避免拆装设备、人工调节、装配调试等工作，可大大缩减调节工作时间，有利于提高生产效率。

输送装置的输送方向在工作环境中固定，使得第一挡板、第二挡板在输送方向上前后分布。在输送产品的过程第二挡板在第一挡板的后面，对产品施以推力。为了使产品受到的推力均匀分布在产品上，作为本发明的优选，所述第二挡板在第一工作路径、第二工作路径的重合位置处位于第一输送机构上方。

使用过程中产品放置在由第一挡板和第二挡板形成的储物空间内，其一侧可受到第二挡板的推力作用，第二档板横跨在第一输送机构和第二输送机构上，因此其长度可以达到与产品长度相同的长度，从而保证产品一侧均匀受力。

输送装置以步进式方式工作，即在向一个储物空间内放入产品时整个输送装置暂停运动，待产品放置后输送装置才运动一定距离，由此便于下一个储物空间对准放入产品的工作位置。输送装置高速工作时会造成物品在惯性作用下而向输送产品的方向上继续运动，进而产品撞上第一挡板。为了保持产品在储物空间内的摆放状态，作为本发明的优选，所述第一挡板在第一工作路径、第二工作路径的重合位置处位于第二输送机构上方。这样在产品的另一侧也能均匀受力，不至于产品在输送动作暂停阶段因受力不平衡而发生偏移。产品摆放状态得以保持，同时，可以提高输送装置的作业速度，因此，该优选方案可以提高整机的工作效率，使之具有高速工作的特性。

为了便于设计、加工生产，并使该输送装置具有极强的可控性能，作为本发明的优选，第一输送机构还包括第一同步带、第一伺服电机，所述第一同步带由第一伺服电机驱动并且沿第一工作路径运动，所述第一挡板固定连接在第一同步带上，所述第一同步带设有笔直部分，第二输送机构还包括第二同步带、第二伺服电机，所述第二同步带由第二伺服电机驱动且沿第二工作路径运动，所述第二挡板固定连接在第二同步带上，所述第二同步带设有笔直部分，所述第一同步带的笔直部分与第二同步带的笔直部分平行，所述第一挡板和第二挡板在第一同步带和第二同步带平行的笔直部分处间隔排列。