[发明专利]一种输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于：该输送装置包括第一输送机构、第二输送机构，所述第一输送机构沿第一工作路径循环运动、第二输送机构沿第二工作路径循环运动，所述第一工作路径与第二工作路径至少部分重合，所述第一输送机构上设有等间距排列的第一挡板(1)，所述第二输送机构上设有等间距排列的第二挡板(4)，相邻的第一挡板(1)之间的距离等于相邻的第二挡板(4)之间的距离，第一挡板(1)和第二挡板(4)在第一工作路径、第二工作路径的重合位置处间隔排列。

2.根据权利要求1所述输送装置，其特征在于：所述第二挡板(4)在第一工作路径、第二工作路径的重合位置处位于第一输送机构上方。

3.根据权利要求2所述输送装置，其特征在于：所述第一挡板(1)在第一工作路径、第二工作路径的重合位置处位于第二输送机构上方。

4.根据权利要求1或2或3所述输送装置，其特征在于：第一输送机构还包括第一同步带(2)、第一伺服电机(3)，所述第一同步带(2)由第一伺服电机(3)驱动并且沿第一工作路径运动，所述第一挡板(1)固定连接在第一同步带(2)上，所述第一同步带(2)设有笔直部分，第二输送机构还包括第二同步带(5)、第二伺服电机(6)，所述第二同步带(5)由第二伺服电机(6)驱动且沿第二工作路径运动，所述第二挡板(4)固定连接在第二同步带(5)上，所述第二同步带(5)设有笔直部分，所述第一同步带(2)的笔直部分与第二同步带(5)的笔直部分平行，所述第一挡板(1)和第二挡板(4)在第一同步带(2)和第二同步带(5)平行的笔直部分处间隔排列。

5.根据权利要求4所述输送装置，其特征在于：所述第一输送机构还包括第一主动带轮、第一从动带轮，所述第二输送机构还包括第二主动带轮、第二从动带轮，所述第一同步带(2)安装在第一主动带轮、第一从动带轮上，所述第一主动带轮与第一伺服电机(3)的输出轴固定连接，所述第二同步带(5)安装在第二主动带轮、第二从动带轮上，所述第二主动带轮与第二伺服电机(6)的输出轴固定连接，所述第一同步带(2)在第一主动带轮、第一从动带轮之间呈笔直状，所述第二同步带(5)在第二主动带轮、第二从动带轮之间呈笔直状，所述第一同步带(2)的笔直部分与第二同步带(5)的笔直部分平行。

6.根据权利要求5所述输送装置，其特征在于：所述第一从动带轮活动连接在第二伺服电机(6)的输出轴上，所述第二从动带轮活动连接在第一伺服电机(3)的输出轴上。

7.根据权利要求4所述输送装置，其特征在于：所述第二挡板(4)在第一同步带(2)和第二同步带(5)平行的笔直部分处位于第一同步带(2)上方。

8.根据权利要求6所述输送装置，其特征在于：所述第二挡板(4)在第一同步带(2)和第二同步带(5)平行的笔直部分处位于第一同步带(2)上方，所述第一挡板(1)在第一同步带(2)和第二同步带(5)平行的笔直部分处位于第二同步带(5)上方。

9.根据权利要求6所述输送装置，其特征在于：所述第一输送机构包括两个第一主动带轮、两个第一从动带轮、两条第一同步带(2)、一个第一伺服电机(3)，所述第二从动带轮位于两个第一主动带轮之间，所述第二主动带轮位于两个第二从动带轮之间，所述第二同步带(5)位于两条第一同步带(2)之间，所述第一挡板(1)与两条第一同步带(2)都固定连接。

10.根据权利要求9所述输送装置，其特征在于：所述第一挡板(1)和第二挡板(4)都呈L形，所述第一挡板(1)中间部位设有凹口，所述凹口宽度大于第二同步带(5)的宽度。