[发明专利]汽车跛行回家控制电路

说明书

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及一种汽车跛行回家控制电路。

背景技术

目前的公知的汽车跛行回家控制电路，为了实现某些重要功能（如发动机转速、制动等）的可靠控制，防止因MCU（微控制器）发生故障导致重要功能丧失而影响到车辆行驶安全，一般会采用冗余控制，即采用双MCU（微控制器）控制。双MCU控制即一个主控MCU，一个从MCU，在系统正常时主控MCU进行全局控制，同时和从MCU通信，告知当前的系统状态，一旦主控MCU发生故障，通信中断，从MCU立即接管控制权实现某些重要功能的控制，以保证车辆行驶安全。双MCU控制电路的优点是可以实现复杂逻辑的功能控制，但仍存在从MCU的可靠性问题，并且成本较高。

因此，本领域中需要一种改进的汽车跛行回家控制电路。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是，针对目前的汽车跛行回家控制电路MCU的可靠性和成本问题，使用硬件电路实现跛行回家控制，提高系统可靠性，降低电路成本，使之可以适合于简单逻辑的跛行回家控制中。

为此，在本发明的一个方面，提供了一种汽车跛行回家控制电路，其输入输出与微控制器MCU的输入输出并联，接收汽车启动电源信号IGN1和来自汽车相关功能模块的输入信号，以及接收来自于系统基础芯片SBC的跛行使能信号，并向驱动芯片输出至少一个跛行回家输出信号；所述SBC与MCU连接，并在MCU发生故障时输出所述跛行使能信号；其特征在于，该汽车跛行回家控制电路还接收汽车启动电源信号IGN1和来自汽车相关功能模块的输入信号，并且只有当跛行使能信号、IGN1和输入信号均有效时，才输出所述跛行回家输出信号。

在本发明的另一个方面，还提供了一种汽车控制模块，其包括：微控制器MCU，其接收来自汽车相关功能模块的输入信号和汽车启动电源信号IGN1，并向驱动芯片输出驱动信号；系统基础芯片SBC,其与MCU连接，并在MCU发生故障时向跛行回家控制电路输出跛行使能信号；上述跛行回家控制电路，其接收来自汽车相关功能模块的输入信号和汽车启动电源信号IGN1，以及所述跛行使能信号，并向驱动芯片输出跛行回家输出信号。

在本发明的又一个方面，还提供了一种汽车跛行回家控制方法，包括：接收来自汽车相关功能模块的输入信号，接收来自系统基础芯片SBC的跛行使能信号，该SBC与MCU连接，并在MCU发生故障时输出所述跛行使能信号，接收汽车启动电源信号IGN1；当跛行使能信号、IGN1和输入信号均有效时，向驱动芯片输出至少一个跛行回家输出信号。

本发明的有益效果是：采用这种跛行回家控制电路后，在控制模块MCU发生故障后，如果车辆在行驶状态，输入信号直接经跛行回家控制电路进行控制，实现硬件跛行回家控制功能，解决了双MCU控制的可靠性问题，从而提高了整个系统的可靠性，同时降低了电路成本，特别适合于逻辑比较简单的跛行回家控制。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的使用跛行回家控制电路的控制模块系统图。

图2是根据本发明的实施例的跛行回家控制电路内部原理图。

图3是根据本发明的实施例的汽车跛行回家控制方法。

具体实施方式

根据本发明的实施例，控制模块采用SBC（系统基础芯片）为MCU供电，同时实现相应的CAN/LIN通信功能，使用SBC的“跛行使能信号”作为跛行回家控制电路的使能信号，使用硬件电路实现跛行回家控制。在车辆行驶过程中，如果主控MCU发生故障，跛行回家控制电路即开始工作，并切断相应MCU输出；输入信号直接经跛行回家控制电路控制输出，实现跛行回家控制功能。在主控MCU恢复正常后，“跛行使能信号”消失，跛行回家控制电路停止工作，MCU恢复控制。