[发明专利]汽车跛行回家控制电路

权利要求书

1.一种汽车跛行回家控制电路，其输入输出与微控制器MCU的输入输出并联，接收汽车启动电源信号IGN1和来自汽车相关功能模块的输入信号以及接收来自于系统基础芯片SBC的跛行使能信号，并向驱动芯片输出至少一个跛行回家输出信号，所述SBC与MCU连接，并在MCU发生故障时输出所述跛行使能信号，

其特征在于，

该汽车跛行回家控制电路还接收汽车启动电源信号IGN1和来自汽车相关功能模块的输入信号，并且只有当跛行使能信号、IGN1和所述输入信号均有效时，才输出所述跛行回家输出信号；

在跛行使能信号和汽车启动电源信号IGN1有效时，该汽车跛行回家控制电路输出关断信号,该关断信号经两个二极管D31、D32后分为两路关断信号；

两路关断信号分别接在MCU两路输出控制信号连接的电阻R21、R31后，该两路关断信号分别经电阻R22、R32连接至驱动芯片输入端，将MCU输出至驱动芯片的信号强制拉低关断。

2.根据权利要求1所述的汽车跛行回家控制电路，其特征在于，所述来自汽车相关功能模块的输入信号包括高有效输入信号和低有效输入信号中的任何一个或多个。

3.根据权利要求1所述的汽车跛行回家控制电路，其特征在于，该汽车跛行回家控制电路包括跛行回家5V电源产生电路和跛行回家输出信号产生电路，所述5V电源产生电路接收所述跛行使能信号和IGN1，并产生稳定的5V电源和关断信号，所述跛行回家输出信号产生电路使用所述5V电源以及接收所述来自汽车相关功能模块的输入信号，并产生所述跛行回家输出信号。

4.根据权利要求3所述的汽车跛行回家控制电路，其特征于在，所述跛行回家5V电源产生电路包括三极管Q1、三极管Q2、稳压管DZ3，其中，IGN1直接或间接输入至Q1的集电极和Q2的发射极，跛行使能信号直接或间接输入至Q2的基极，Q2的集电极直接或间接与Q1的基极一起连接至DZ3的阴极，DZ3的阳极接地，Q1的发射极输出所述5V电源。

5.根据权利要求4所述的汽车跛行回家控制电路，其特征在于，所述跛行回家5V电源产生电路还包括三极管Q3、电阻R3、电阻R6，其中，R3的一端与Q1的发射极相连，R3的另一端与R6的一端一起与Q3的基极相连，R6的另一端接地，Q3的发射极接地，Q3的集电极输出关断信号，该关断信号关断MCU到驱动芯片的输出。

6.根据权利要求4所述的汽车跛行回家控制电路，其特征在于，所述跛行回家5V电源产生电路还包括以下各项中的任何一个或多个：

二极管D1，其阳极接收IGN1，其阴极连接Q1的集电极和Q2的发射极；

TVS管D2，其阴极与D1的阴极相连，其阳极接地；

电阻R1，其一端与Q2的发射极相连，其另一端与Q2的基极相连；

电阻R2，其一端接收跛行使能信号，另一端与Q2的基极相连；

电阻R5，其一端与Q2的集电极相连，另一端与Q1的基极和DZ3的阴极相连；

电阻R4，其一端与Q1的发射极相连，另一端接地；

电容C1，其一端与Q1的发射极相连，另一端接地。

7.根据权利要求3所述的汽车跛行回家控制电路，其特征在于，所述跛行回家输出信号产生电路包括高有效输入信号处理电路和低有效输入信号处理电路中的一个或多个。

8.根据权利要求7所述的汽车跛行回家控制电路，其特征在于，所述高有效输入信号处理电路包括三极管Q4和三极管Q6，其中，Q6的基极直接或间接接收高有效输入信号，Q6的发射极接地，Q6的集电极直接或间接与Q4的基极相连，Q4的发射极连接所述跛行回家5V电源，Q4的集电极输出所述跛行回家输出信号。

9.根据权利要求8所述的汽车跛行回家控制电路，其特征在于，所述高有效输入信号处理电路还包括以下各项中的任何一个或多个：

电阻R11，其一端接收所述高有效输入信号，另一端与Q6的基极相连；

电阻R12，其一端与Q6的基极相连，另一端接地；

电阻R9，其一端与Q6的集电极相连，另一端与Q4的基极相连；

电阻R7，其一端与Q4的发射极相连，另一端与Q4的基极相连。