[发明专利]卵形体农产品大小头自动定向运动参数的测定方法及装置

说明书

技术领域

   本发明属于农产品运动特性检测领域，特别涉及一种卵形体农产品大小头自动定向运动参数的测定方法及综合测定装置，尤其涉及卵形体农产品大小头自动定向的轴向运动和翻转运动参数以及运动姿态的综合测定方法及装置。 

背景技术

在农产品分级包装中，将卵形体农产品大小头自动定向后包装，可以提高农产品耐储存性，避免因摆放不整齐造成相互碰撞引起损伤，提升包装农产品的美观度，也增加了农产品加工的可操作性。卵形体农产品大小头自动定向装置采用辊式输送装置，在辊式输送型卵形体农产品大小头自动定向中，卵形体农产品在输送辊上的轴向运动和翻转运动是装置实现定向的两个关键运动。如图1所示的卵形体农产品大小头自动定向装置，利用卵形体农产品10在输送辊20、31上的轴向运动使其进入进料段后实现分列，分列后其中一列卵形体农产品经过翻转段时实现定向翻转，而另一列无需翻转定向直接通过翻转段，最后两列合并。在分列段，卵形体农产品在有一定中心距、水平、等径、同向、等速的两平行圆柱输送辊20的驱动下，在输送辊20上产生绕自身长轴的转动和沿输送辊20、31轴线方向向卵形体农产品小头一侧移动（即卵形体农产品沿输送辊20、31的轴向作螺旋运动），简称为卵形体农产品10的轴向运动；小头指向相反的卵形体农产品10分别向两侧的限位翻转导向杆16运动，实现分列形成两列，而合并段与分列段运动相同，仅仅是小头指向一致的卵形体农产品作轴向运动，实现合并。在翻转段，限位翻转导向杆16是弯曲段，卵形体农产品10在相邻两输送辊20、31、限位翻转导向杆16的作用下，小头端被限位翻转导向杆16逐渐抬起，大头端在输送辊20、31上滚动，使卵形体农产品10在两输送辊20、31上产生翻转滚动，简称卵形体农产品10的翻转运动。卵形体农产品10在输送辊20、31上的轴向运动参数和翻转运动参数统称定向运动参数。 

根据辊式输送型卵形体农产品大小头自动定向装置的工作原理，其影响因素包括定向过程中分列和合并阶段轴向运动和翻转阶段翻转运动的结构参数，包括输送辊的直径、材质及表面状况，输送辊中心距，翻转导向杆的直径、材质及表面状况，翻转导向杆的偏转角度，翻转导向杆与输送辊之间的间距，这些结构参数和输送系统的输送运动参数（输送辊的输送速度或线速度）统称为装置的工作参数。 

卵形体农产品大小头自动定向需适应某种卵形农产品个体形状的差异，无漏定向和无不定向，并应提高定向处理能力。目前，卵形体农产品定向技术比较成熟的是禽蛋定向技术，如日本国特许厅的公开实用新案“卵の方向整列装置（实开平7-21504）”、日本国特许厅的公开特许公报“鶏卵の方向を揃える装置（实开平9-1150938）”、日本国特许厅的公开特许公报“卵の方向整列装（实开平11-147508）”，美国专利“Egg Orientation Means(US4382501)”、“Apparatus for Orienting Eggs in a Egg Handling Systems（US4645058）”、“Egg Orienting Apparatus（US5176243）”，这些禽蛋大小头自动定向排列装置的缺点是其结构参数和输送运动参数不具备较大范围的可调性，而且仅适用禽蛋的定向。 

由于卵形体农产品尺寸分布比较广及品种比较多，对大小头定向装置的结构参数和输送运动参数有较高的要求，而能适应不同种类卵形体农产品大小头定向的运动参数测定、结构参数和输送运动参数优化的装置，国内外未见有相关文献报道。因此，卵形体农产品大小头自动定向运动参数的测试方法及其综合测定装置是目前本领域需要解决的技术问题。 

发明内容

本发明的目的是提供一种辊式输送型卵形体农产品大小头自动定向运动参数的测定方法和测定装置，装置工作参数可调控，操作简单方便，对物料的适应性强，可以适应不同种类的卵形体农产品大小头定向的运动参数的测定和优化。