[发明专利]卵形体农产品大小头自动定向运动参数的测定方法及装置

权利要求书

1.一种卵形体农产品大小头自动定向运动参数的测定装置，底部是底座（1），底座（1）上方有输送装置（3），其特征是：底座（1）固定联接翻转导向杆支架（8）下端，翻转导向杆支架（8）上端固定支撑翻转导向杆（16）；输送装置（3）包括输送装置机架（4）及以一定间隔水平平行设置的等径的两根输送辊（20、31），还包括调速电机（5）、传动带及其传动轴、齿轮及其传动轴、2个数码相机及其支架；两根输送辊（20、31）各同轴固定套在其对应的传动轴上，翻转导向杆（16）位于两根输送辊（20、31）上方；输送装置机架（4）通过滑动滚珠导轨（2）与底座（1）滑动联接，输送装置机架（4）底部固定连接与齿轮（6）相啮合的齿条（7），齿轮（6）固定套在齿轮传动轴（9）上，齿轮传动轴（9）可通过第二传动带（25）连接调速电机（5），调速电机（5）可通过第一传动带（23）连接一个输送辊的传动轴，相邻两个输送辊传动轴之间通过同步传动带（22）连接；在两根输送辊（20、31）的前侧设有第一数码相机（12），第一数码相机（12）与卵形体农产品间的水平距离可调，在两根输送辊（20、31）的正上方设有第二数码相机（17），第二数码相机（17）沿输送辊轴线方向可移动且与卵形体农产品间的垂直距离可调；在输送辊的后侧设置与输送辊平行的标尺（32）。

2.根据权利要求1所述的测定装置，其特征是：两根输送辊（20、31）的长度为600mm，直径为20-70mm，材质为碳钢、尼龙、铝合金、不锈钢、硬橡胶且表面喷塑。

3.根据权利要求1所述的测定装置，其特征是：在其中一根输送辊的两端侧各设置一个调整两根输送辊之间中心距的螺杆滑块式中心距调节器（28），中心距的调整范围为40-120mm。

4.根据权利要求1所述的测定装置，其特征是：翻转导向杆（16）处设有调整其与输送辊之间间距的调节螺钉和调整其偏转角的角度调节器，间距的调节范围为0-20mm，偏转角的调节范围为50～-40°。

5.根据权利要求1所述的测定装置，其特征是：在输送装置机架（4）移动的两个极限位置处各设置一个行程开关。

6.根据权利要求1所述的测定装置，其特征是：调速电机（5）连接调速器（38），调速器（38）位于控制箱（34）中；输送辊的转速调节范围为0-65r/min，输送速度调节范围为0-120mm/s。

7.一种如权利要求1所述测定装置的测定方法，其特征是采用如下步骤：

A、卸下第二传动带（25），安装上第一传动带（23），调速电机（5）通过第一传动带（23）和同步带传动（22）驱动输送辊转动，在相邻两根输送辊（20、31）之间放置卵形体农产品，启动第二数码相机（17）摄录卵形体农产品在输送辊上从一端到另一端作轴向运动的全过程； 

B、每隔一时间截图，对截图中的卵形体农产品的大小头端点作连线测量其与输送辊轴线之间的水平偏转角，再从小头端点作直线引至标尺（32）测得其位置值，计算出相对于起始点位置值的位移，获得轴向运动参数；

C、卸下第一传动带（23），安装上第二传动带（25），调速电机（5）依次带动第二传动带（25）、齿轮传动轴（9）、齿轮（6）、齿条（7）动作，使输送装置（３）在底座（1）上作移动；启动第一数码相机（12）摄录卵形体农产品小头端逐渐被翻转导向杆抬起、大头端在输送辊之间作滚动的翻转运动的全过程；

D、每隔一时间截图，对截图中的卵形体农产品的大小头端点作连线，测量其与输送辊轴线之间的翻转角，并测量从开始翻转到达其长轴径与输送辊轴线垂直时的临界状态时的时间，获得翻转运动参数。