[发明专利]一种输送装置

说明书

技术领域

本发明属于食品加工设备领域，特别涉及一种用于真空包装机的输送装置。

背景技术

目前，在物料的全自动灌装真空包装生产线上，如何快速准确地将包装袋送入真空包装机中进行包装是实现物料由灌装到真空包装流水线生产的关键。

在现有全自动真空包装机中，包装袋的输送由两条较长且相互紧贴的输送带反向转动实现，若干待封装包装袋沿输送带传送方向排列，上述结构主要存在以下问题：1、由于输送带过长，在长时间使用后，无法保证两条输送带对包装袋的稳定夹持；2、由于待封装包装袋的袋口沿输送带传送方向排列，造成被夹持的包装袋数量受限，包装效率不高。

若采用普通输送链条的输送方式，输送链条在长时间使用后，各链节之间的间隙会变大，从而影响与链节连接的夹持机构位置发生变化，造成与热封装置位置的不对应。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述存在的问题，提供一种结构简单、输送稳定的输送装置。

本发明的技术方案是这样实现的：一种输送装置，其特征在于：包括环形导轨以及设置在环形导轨中的支撑导轨，所述环形导轨与支撑导轨之间形成环形输送通道，在所述环形输送通道内设置有若干相互独立且紧靠的槽轮组件形成输送链条结构，在所述支撑导轨两端分别设置有与对应槽轮组件配合的主动槽轮驱动齿和从动槽轮驱动齿，所述主动槽轮驱动齿与驱动装置连接。

本发明所述的输送装置，其所述槽轮组件包括连接板以及设置在连接板同一侧的至少两组槽轮总成，所述槽轮总成包括轴以及可转地套接在轴上的槽轮，所述轴连接在连接板上，在所述主动槽轮驱动齿和从动槽轮驱动齿上设置有以其轴心为中心均匀分布的内凹弧形定位面，所述内凹弧形定位面与槽轮的圆周面匹配。

本发明所述的输送装置，其在所述环形输送通道的水平段中，所述槽轮同环形导轨与支撑导轨均接触，在所述环形输送通道的弧形段中，所述槽轮仅与环形导轨对应接触。

本发明所述的输送装置，其在所述槽轮内两端分别设置有套接在轴上的内轴承，在所述槽轮两侧、轴上套接有外轴承，所述主动槽轮驱动齿和从动槽轮驱动齿的内凹弧形定位面与外轴承的圆周面匹配且与对应的外轴承贴合。

本发明所述的输送装置，其在所述槽轮外周中部沿径向设置有呈V形的环形定位槽，所述环形导轨和支撑导轨上、与槽轮对应的端面为与V形的环形定位槽匹配的结构。

本发明所述的输送装置，其所述驱动装置包括传动伺服电机以及传动轴，所述传动轴一端穿过移动板且通过轴承组件设置在移动板上，所述轴承组件通过密封组件与移动板连接，所述传动轴一端通过动力传递机构与传动伺服电机动力输出端驱动连接，其另一端与主动槽轮驱动齿连接。

本发明所述的输送装置，其所述轴承组件包括轴承座以及滚动轴承，所述轴承座连接在移动板上，所述传动轴穿过轴承座，所述滚动轴承设置在传动轴与轴承座之间。

本发明所述的输送装置，其所述密封组件包括设置在轴承座与移动板之间的O形密封圈以及设置在轴承座与传动轴之间的油封。

本发明所述的输送装置，其所述动力传递机构包括与传动伺服电机动力输出端连接的主动链轮以及与传动轴一端连接的从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过传动皮带连接。

本发明所述的输送装置，其所述驱动装置对称地设置在移动板两侧，所述驱动装置的从动链轮设置在移动板中部设置的安装槽内，两组驱动装置的传动轴连接的主动槽轮驱动齿分别设置在移动板两侧。

本发明通过采用若干相互独立且紧靠的槽轮组件形成输送链条结构，并利用设置有内凹弧形定位面的槽轮驱动齿轮对槽轮组件进行驱动，使槽轮组件一个顶着一个的移动，从而保证了与槽轮组件连接的夹持机构始终保持精确的位置，有效避免了采用普通传动链条存在的问题。其次，本发明通过置于真空箱外的传动伺服电机，利用穿过移动板的传动轴与真空箱内的主动槽轮驱动齿连接，同时将传动轴与移动板密封连接，保证传动轴穿过移动板处的密封，从而有效解决了现有结构中电机置于真空箱内出现的电线穿过真空箱处难于密封而造成的真空包装过程中漏气问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中环形导轨的结构示意图。

图3是本发明中槽轮组件的结构示意图。

图4是槽轮组件中槽轮总成的结构示意图。

图5是本发明中驱动装置的使用状态示意图。

图6是图1中A-A剖视图。

图7是本发明中驱动装置的结构示意图。