[发明专利]一种输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于：包括环形导轨（1）以及设置在环形导轨（1）中的支撑导轨（2），所述环形导轨（1）与支撑导轨（2）之间形成环形输送通道（3），在所述环形输送通道（3）内设置有若干相互独立且紧靠的槽轮组件（4）形成输送链条结构，在所述支撑导轨（2）两端分别设置有与对应槽轮组件（4）配合的主动槽轮驱动齿（5）和从动槽轮驱动齿（6），所述主动槽轮驱动齿（5）与驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述槽轮组件（4）包括连接板（7）以及设置在连接板（7）同一侧的至少两组槽轮总成，所述槽轮总成包括轴（8）以及可转地套接在轴（8）上的槽轮（9），所述轴（8）连接在连接板（7）上，在所述主动槽轮驱动齿（5）和从动槽轮驱动齿（6）上设置有以其轴心为中心均匀分布的内凹弧形定位面（10），所述内凹弧形定位面（10）与槽轮（9）的圆周面匹配。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于：在所述环形输送通道（3）的水平段中，所述槽轮（9）同环形导轨（1）与支撑导轨（2）均接触，在所述环形输送通道（3）的弧形段中，所述槽轮（9）仅与环形导轨（1）对应接触。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于：在所述槽轮（9）内两端分别设置有套接在轴（8）上的内轴承（11），在所述槽轮（9）两侧、轴（8）上套接有外轴承（12），所述主动槽轮驱动齿（5）和从动槽轮驱动齿（6）的内凹弧形定位面（10）与外轴承（12）的圆周面匹配且与对应的外轴承（12）贴合。

5.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于：在所述槽轮（9）外周中部沿径向设置有呈V形的环形定位槽（13），所述环形导轨（1）和支撑导轨（2）上、与槽轮（9）对应的端面为与V形的环形定位槽（13）匹配的结构。

6.根据权利要求1至5中任意一条所述的输送装置，其特征在于：所述驱动装置包括传动伺服电机（14）以及传动轴（15），所述传动轴（15）一端穿过移动板（16）且通过轴承组件设置在移动板（16）上，所述轴承组件通过密封组件与移动板（16）连接，所述传动轴（15）一端通过动力传递机构与传动伺服电机（14）动力输出端驱动连接，其另一端与主动槽轮驱动齿（5）连接。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于：所述轴承组件包括轴承座（17）以及滚动轴承（18），所述轴承座（17）连接在移动板（16）上，所述传动轴（15）穿过轴承座（17），所述滚动轴承（18）设置在传动轴（15）与轴承座（18）之间。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于：所述密封组件包括设置在轴承座（17）与移动板（16）之间的O形密封圈（19）以及设置在轴承座（17）与传动轴（15）之间的油封（20）。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于：所述动力传递机构包括与传动伺服电机（14）动力输出端连接的主动链轮（21）以及与传动轴（15）一端连接的从动链轮（22），所述主动链轮（21）和从动链轮（22）通过传动皮带连接。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于：所述驱动装置对称地设置在移动板（16）两侧，所述驱动装置的从动链轮（22）设置在移动板（16）中部设置的安装槽（23）内，两组驱动装置的传动轴（15）连接的主动槽轮驱动齿（5）分别设置在移动板（16）两侧。