[发明专利]软体手套包装盒自动插盒机

权利要求书

1.软体手套包装盒自动插盒机，包括传输装置，通过支撑架（17）自右至左依次固定在传输装置上方的侧盖插接机构、下盖插接机构和上盖插接机构，传输装置自右至左输送软体手套包装盒依次经过侧盖插接工位、下盖插接工位和上盖插接工位，其特征在于：所述侧盖插接机构包括压板（8）、左侧盖弯折机构、右侧盖弯折气缸（6）和扶正机构；

盒体（5）由传输装置输送至压板（8）下方，压板（8）上端面连接固定在支撑架（17）上的下压气缸（9），压板（8）右部向下倾斜，下压后使矩形的盒体（5）向左侧扭曲变形；左侧盖弯折机构位于左侧盖（2）的左侧，右侧盖弯折气缸（6）位于右侧盖（4）的右侧，将左侧盖（2）和右侧盖（4）上下交错的弯折在盒体（5）的端部开口处；扶正机构位于盒体（5）的左侧，将扭曲变形的盒体（5）扶正复位。

2.根据权利要求1所述的软体手套包装盒自动插盒机，其特征在于：所述侧盖插接机构还包括上盖第一导向杆（7）和下盖第一导向杆（18），上盖第一导向杆（7）位于盒体（5）端部开口的上方，上盖第一导向杆（7）左部水平，右部向下倾斜，引导上盖（3）向上翻转，下盖第一导向杆（18）位于盒体（5）端部开口的下方，下盖第一导向杆（18）从右至左逐渐向下倾斜，引导下盖（1）向下翻转。

3.根据权利要求1所述的软体手套包装盒自动插盒机，其特征在于：所述左侧盖弯折机构为固定在支撑架（17）上的挡板（16），挡板（16）为右端部向盒体（5）另一侧弯曲的条形薄板。

4.根据权利要求3所述的软体手套包装盒自动插盒机，其特征在于：所述挡板（16）向左平直延伸至下盖插接工位和上盖插接工位，挡板（16）的高度小于盒体（5）的高度，盒体（5）的端部与挡板（16）抵接。

5.根据权利要求1所述的软体手套包装盒自动插盒机，其特征在于：所述下盖插接机构包括下盖第二导向杆（20）、下盖下导向板（11）、下盖上导向板（12）、下盖弯折气缸（19）和下盖插入气缸（21），下盖第二导向杆（20）右部向下倾斜，左部水平，引导下盖（1）向上翻转，下盖下导向板（11）水平固定在下盖第二导向杆（20）的上方，下盖弯折气缸（19）水平固定在下盖下导向板（11）的后侧，下盖弯折气缸（19）将下盖（1）的下盖插脚（101）沿折线弯折在下盖下导向板（11）的上方；下盖上导向板（12）位于下盖下导向板（11）的上方左侧，下盖上导向板（12）的右端部与下盖下导向板（11）的左端部重合过渡，保持下盖插脚（101）的水平弯折；下盖插入气缸（21）前后水平固定在下盖上导向板（12）的后侧。

6.根据权利要求5所述的软体手套包装盒自动插盒机，其特征在于：所述下盖插入气缸（21）活塞杆端固定有水平的下盖插入板（30），下盖插入板（30）前端部向下弯折，下盖插入板（30）下方固定有一个向前伸出下盖插入板（30）前端部的锁孔预开口顶件（31）。

7.根据权利要求1所述的软体手套包装盒自动插盒机，其特征在于：所述上盖插接机构包括上盖第二导向杆（15）、上盖上导向板（22）、上盖下导向板（24）、锁舌弯折气缸（23）和锁舌插入气缸（25），上盖第二导向杆（15）右部向上倾斜，左部水平，引导上盖（3）向下翻转，上盖上导向板（22）水平设置在上盖第二导向杆（15）的下方，锁舌弯折气缸（23）水平固定在上盖上导向板（22）的后侧，锁舌弯折气缸（23）将锁舌（301）水平弯折在上盖上导向板（22）的下方；上盖下导向板（24）位于上盖上导向板（22）下方的左侧，上盖下导向板（24）右端部与上盖上导向板（22）左端部重合过渡，保持锁舌（301）的水平弯折；锁舌插入气缸（25）前后水平固定在上盖下导向板（24）的后方。

8.根据权利要求7所述的软体手套包装盒自动插盒机，其特征在于：所述锁舌插入气缸（25）活塞杆端固定有水平的上盖插入板（33），上盖插入板（33）前端部向上弯折，上盖插入板（33）前端固定有一个与锁孔（501）保持水平的锁舌导向片（34）。

9.根据权利要求1所述的软体手套包装盒自动插盒机，其特征在于：还包括一个由竖向丝杠调整组件（43）和横向丝杠调整组件（44）组成的调整机构，所述侧盖插接机构、下盖插接机构和上盖插接机构通过调整机构固定在支撑架（17）上，可调整其相对于传输装置的高度位置和前后水平位置。

10.根据权利要求1所述的软体手套包装盒自动插盒机，其特征在于：还包括一个包装盒转运装置，包括一个转运小车（38）、一个将盒体（5）从输送装置转移至转运小车（38）内的转移机构，所述转运小车（38）设有至少两个盒仓，通过换位气缸（41）固定在底座（40）上；所述转移机构包括两个间距上宽下窄相对设置的夹板（37），一个将盒体（5）由夹板（37）上部推至下部的盒体下推气缸（36）、一个将盒体（5）由夹板（37）水平推送至转运小车（38）盒仓内的盒体平推气缸（39）。