[发明专利]一种用于机械手上带防尘罩的轴向定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及精密激光切割加工领域，具体涉及种用于机械手上带防尘罩的轴向定位装置。 

背景技术

在银浆切割，数控机床，喷绘机、数码印刷设备等各种高精度工业自动化设备中，直线移动的运动定位装置有着广泛的应用，但一般的直线移动的运动定位装置外部缺少防尘措施，长期工作时导致装置易受灰尘颗粒的附着干扰，降低了精度，同时还要不断的加润滑剂。 

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种用于机械手上带防尘罩的轴向定位装置。 

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现： 

一种用于机械手上带防尘罩的轴向定位装置，包括底座，所述底座为长方形，并且采用铝制合金板材料，在所述底座上方安装有直线往复运动工作台，在所述底座两端安装有防尘盖，在两个所述防尘盖上端之间桥接有护罩，在所述底座一端的防尘盖内侧安装一块电机支承板，在所述电机支承板上安装电机。

进一步的，所述电机通过螺钉固定在所述电机支承板上，并且可根据需要替换成AC伺服电机或步进电机。 

本发明的有益效果是: 

采用本发明技术方案，机械手的工作行程长，机械手的工作行程变长，并且所带的防尘罩和防尘盖避免了灰尘颗粒对精度的影响且无需频繁润滑，实现了高行走精度和高定位精度，重复定位精度可达±0.002mm。

附图说明

图1为本发明的内部主视图； 

图2为本发明的外部结构示意图。

图中标号说明：1、底座，2、直线往复运动工作台，3、防尘盖，4、护罩，5、电机支承板，6、电机，7、螺钉。 

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。 

参照图1所示，一种用于机械手上带防尘罩的轴向定位装置，包括底座1，其特征在于，所述底座1为长方形，并且采用铝制合金板材料，在所述底座1上方安装有直线往复运动工作台2，在所述底座1两端安装有防尘盖3，在两个所述防尘盖3上端之间桥接有护罩4，在所述底座1一端的防尘盖内侧安装一块电机支承板5，在所述电机支承板上安装电机6。 

进一步的，所述电机6通过螺钉7固定在所述电机支承板5上，并且可根据需要替换成AC伺服电机或步进电机。 

本发明的原理： 

装置工作时，外部驱动信号控制电机6的转动，电机6再驱动直线往复运动工作台工作，工作台的上端和两端分别护罩4和防尘盖3的密封，可以有效阻挡灰尘颗粒。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。