[发明专利]一种包装盒自动铆钉机

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装盒生产设备，具体地说是一种包装盒自动铆钉机，能对自动包装生产线上已经装填进被包装物的纸盒、木盒、塑料盒等包装盒，进行抽芯铆钉的封装（铆接）作业，属于白酒、食品饮料、礼品行业等的包装设备领域。

背景技术

目前，在白酒等包装设备领域，洗瓶、灌装、封盖、贴标等设备因为发展早，已基本形成系列化产业化生产，现正在向高端化方向发展；而白酒的后包装生产工序，包括成品酒装盒、盒内物料充填、酒盒用抽芯拉花铆钉固封、装箱、码垛等工序，基本全部用人工操作完成，随着形势的发展，业内急需自动化程度高的机电一体化的后包装设备尽早面世。

近年来，各大酒厂普遍使用各种规格的拉花抽芯铆钉对酒瓶包装盒、礼品盒等进行铆接，起到防伪标志、装饰和牢固作用，以确保产品品质，提高企业形象。但是，目前所有厂家生产线上的拉花抽芯铆钉的作业均为人工用气动拉铆枪，逐一拉铆的方式完成，生产效率低、人力浪费大，劳动强度高，拉铆质量差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明设计了一种包装盒自动铆钉机，能够在包装生产线上自动完成对已经装入产品的包装盒用拉花抽芯铆钉进行铆接作业，提高了生产效率，减少了劳动成本，广泛适应于酒厂、食品厂、礼品公司等需要自动拉铆钉的场合。

 本发明的技术方案为：

一种包装盒自动铆钉机，主要由安装在机架上的拉铆系统、辅助插钉系统和装钉系统组成，包装盒输送系统与包装生产线相连，将已装入产品的包装盒分批导入本发明的铆钉机内进行拉铆钉作业，每批若干个包装盒，从进入机器到拉完铆钉后出来为一个工作循环；

所述拉铆系统包括铆枪架，所述铆枪架上分别安装有若干个铆钉枪组件，所述铆枪架固定在铆枪固定架上，所述铆枪固定架通过移动轴与所述机架滑动连接；所述移动轴通过移动轴滚轮轴承与固定在机架上的同步转动的凸轮部件相连；所述铆枪固定架通过拉铆气缸与所述机架相连。通过移动部件和铆枪固定架带动铆枪架上的若干个铆钉枪组件从输送机的两侧水平接近位于输送线上的包装盒，用于完成将铆钉头部插入包装盒上预留孔眼的动作；

所述装钉系统上设置有若干个取钉器，并与若干个给钉器配合连接；所述取钉器安装在装钉架上，所述装钉架两端安装有装钉架直线轴承和装钉气缸的一端，所述装钉气缸的另一端固定在中心架上，所述装钉架直线轴承与导柱滑动连接，所述导柱的两端分别固定在中心架和主固定架上，在装钉气缸的作用下使得装钉架可以上下平行移动，这样取钉器抓住铆钉后将其水平送到所述铆钉枪组件的正前方且钉杆朝向枪头，在铆钉枪组件往前运动时将铆钉装进枪头内；所述给钉器通过送钉导轨与理钉器固定连接，将理顺好的铆钉送到给钉器上。

 所述辅助插钉系统上设置有插钉架，所述插钉架由两个保持架即左保持架和右保持架组成，所述每个保持架上分布有若干个可绕拨钉杆销轴摆动的拨钉杆，其作用是在拉铆钉的头部插入包装盒的预留孔眼的过程中，由于包装盒预留孔眼的位置误差较大而对不准时，拨钉杆能将铆钉的头部左右拨动一下，帮助铆钉头找对孔眼位置。所述拨钉杆通过与穿过其中间位置的拨钉杆销轴与保持架摆动连接，拨钉杆绕拨钉杆销轴做旋转摆动，利用这个动作其下端与拉铆系统配合左右拨动铆钉的头部，以帮助铆钉头部顺利插入包装盒预留孔眼，拨钉杆的拨动速度和时间受拨钉步进电机的控制。

本发明中的拉铆系统为液压拉铆方式，另外还可以是气动拉铆等其它拉铆方式。

以及，所述包装盒输送系统包括输送机，所述输送机固定在所述机架上，并从所述机架的中间位置穿过，所述输送机位于所述机架的进盒端的两侧设有间歇进盒系统，负责将每批进入机器前的包装盒均匀分开一小段距离以方便后续夹盒定位工作，所述输送机与伺服电机相连。

以及，所述夹盒定位系统中设置有若干对定位气缸，所述定位气缸固定在定位气缸座上；所述定位气缸座均匀分布固定在两个位于输送机两侧的主固定架上；所述定位气缸的轴伸出端朝向输送机方向，端部通过定位板销轴与定位板相连接；所述定位板的上部位置固定有水平导向轴；所述水平导向轴穿过位于所述铆枪架上的且与所述拉杆平行的另一组孔眼，并通过滑动轴承与其保持滑动连接；所述定位板的下部与固定在所述主固定架上的导向滑槽滑动连接。所述夹盒定位系统与所述间歇进盒系统工作原理相同，区别在于将所述挡块换成包装盒定位块，输送线上每过来一个包装盒定位块就动作一次将包装盒夹住并准确定位，这样才能确保已装上铆钉的铆钉枪组件在接近包装盒的过程中准确的将铆钉头部插入包装盒上的预留孔眼。