[发明专利]一种包装盒自动铆钉机

权利要求书

1.一种包装盒自动铆钉机，其特征在于：主要由安装在机架（1）上的拉铆系统（6）、辅助插钉系统（7）和装钉系统（8）组成；

所述拉铆系统（6）包括铆枪架（11），所述铆枪架（11）上分别安装有若干个铆钉枪组件，所述铆枪架（11）固定在铆枪固定架（31）上，所述铆枪固定架（31）通过移动轴（30）与所述机架（1）滑动连接；所述移动轴（30）通过移动轴滚轮轴承（32）与固定在机架（1）上的同步转动的凸轮部件（2）相连；所述铆枪固定架（31）通过拉铆气缸（29）与所述机架（1）相连；

所述装钉系统（8）上设置有若干个取钉器（75），所述取钉器（75）与若干个给钉器（74）配合连接；所述取钉器（75）安装在装钉架（73）上，所述装钉架（73）两端安装有装钉架直线轴承（71）和装钉气缸（70），所述装钉气缸（70）的另一端固定在中心架（79）上，所述装钉架直线轴承（71）与导柱（72）滑动连接，所述导柱（72）的两端分别固定在中心架（49）和主固定架（19）上；所述给钉器（74）通过送钉导轨（76）与理钉器（78）固定连接；

所述辅助插钉系统（7）上设置有插钉架，所述插钉架由两个保持架组成，所述每个保持架上分布有若干个拨钉杆（58）；所述拨钉杆（58）通过与穿过其中间位置的拨钉杆销轴（59）与保持架摆动连接，所述拨钉杆（58）绕拨钉杆销轴（59）做旋转摆动，并与拨钉步进电机（53）控制相连。

2.根据权利要求1所述的包装盒自动铆钉机，其特征在于：所述系统还包括包装盒输送系统（3），所述包装盒输送系统（3）包括输送机（9），所述输送机（9）固定在所述机架（1）上，并从所述机架（1）的中间位置穿过，所述输送机（9）位于所述机架（1）进盒端的两侧设有间歇进盒系统（10），所述输送机（9）与伺服电机相连。

3.根据权利要求2所述的包装盒自动铆钉机，其特征在于：所述间歇进盒系统（10）安装在所述机架（1）的进盒端，所述间歇进盒系统（10）中设置有若干对挡盒气缸（18），所述挡盒气缸（18）的前头部位均固定有挡盒板（17），所述挡盒气缸（18）均匀固定在长条形挡盒气缸座（16）上，相邻两个挡盒板（17）之间的距离大于包装盒的宽度；所述挡盒气缸座（16）有两个，对称固定在所述输送机（9）的两侧；所述每两个相对的挡盒气缸（18）与一个电磁阀控制相连。

4. 根据权利要求1所述的包装盒自动铆钉机，其特征在于：所述系统还包括夹盒定位系统（5），所述夹盒定位系统（5）中设置有若干对定位气缸（24），所述定位气缸（24）固定在定位气缸座（20）上；所述定位气缸座（20）均匀分布固定在两个位于输送机（9）两侧的主固定架（19）上；所述定位气缸（24）的轴伸出端朝向输送机（9）方向，端部通过定位板销轴（26）与定位板（27）相连接；所述定位板（27）的上部位置固定有水平导向轴（23）；所述水平导向轴（23）穿过位于所述铆枪架（11）上的、且与所述拉杆（13）平行的另一组孔眼，并通过滑动轴承与其保持滑动连接；所述定位板（27）的下部与固定在所述主固定架（19）上的导向滑槽（25）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的包装盒自动铆钉机，其特征在于：所述铆钉枪组件设有拉杆（13），所述拉杆（13）的一端与拉铆组件（48）固定连接，中间部位通过轴套（46）与铆枪架（11）保持滑动连接，所述铆枪架（11）的两端通过两个拉钉油缸（15）与拉钉架（14）相连接，所述拉杆（13）的另一端的一侧开有小孔，与安装在所述拉钉架（14）上的插销（44）配合连接；所述拉杆（13）的中间部位有个台阶，所述台阶处装有一个球面垫圈（45），所述拉杆（13）通过球面垫圈（45）与所述拉钉架（14）传动相连。

6.根据权利要求1所述的包装盒自动铆钉机，其特征在于：所述凸轮部件（2）分为带动力凸轮部件和不带动力凸轮部件两部分，分别安装在机架（1）上；每个所述凸轮部件（2）上设有凸轮传动轴（39），所述凸轮传动轴（39）上端固定安装有两个凸轮盘（40），下端固定安装有一个同步链轮（37），中间位置安装有两个凸轮轴承（38），所述凸轮传动轴（39）与固定安装在机架（1）上的凸轮轴承座（41）通过所述凸轮轴承（38）转动连接；所述带动力凸轮部件上的凸轮传动轴（39）与凸轮步进电机（35）传动相连。