[发明专利]泵送单元补泄油控制设备、系统、方法和工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械，具体地，涉及一种用于对泵送单元进行补泄油控制的设备、系统、方法和工程机械。

背景技术

混凝土泵送设备为高压混凝土输送设备，泵送系统在作业时往往出现液压油泄漏或过多的情况，导致油缸作业行程发生改变，降低了泵送性能，甚至造成设备损坏。为此，需要对泵送液压系统进行补泄油控制，在液压油出现泄漏时补油，在液压油过多时泄油，以提高设备作业性能。

想要实现对液压系统的补泄油控制，需要获知砼缸活塞行程。现有的检测砼缸活塞行程的方法是在活塞连杆内安装行程传感器，但这种检测方法需要对现有的泵送系统进行较大改造，而且维护困难，同时增加构建成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于对泵送单元进行补泄油控制的设备、系统、方法和工程机械，从而以较低的系统改造代价和成本实现补泄油控制。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于对泵送单元进行补泄油控制的设备，该设备包括：接收器，用于接收指示所述泵送单元进行换向的换向信号、以及表示所述泵送单元中砼缸活塞运行到位的脉冲信号；以及控制器，用于确定在至少相邻两个换向信号期间所述脉冲信号的脉冲变化次数，并根据所确定出的脉冲变化次数来对所述泵送单元进行补泄油控制。

本发明还提供一种用于对泵送单元进行补泄油控制的系统，所述泵送单元包括油缸、砼缸以及水箱，所述油缸内的油缸活塞与所述砼缸内的砼缸活塞经由穿过所述水箱的活塞连杆连接，该系统包括：感应件，安装于所述活塞连杆上，并随所述活塞连杆运动；行程检测传感器，在所述砼缸活塞运行到位的情况下，该行程检测传感器能够检测到所述感应件，并输出表示所述砼缸活塞运行到位的脉冲信号；换向传感器，用于输出指示所述泵送单元进行换向的换向信号；以及上述补泄油控制设备，与所述行程检测传感器和所述换向传感器连接。

本发明还提供一种包括上述系统的工程机械。

本发明还提供一种用于对泵送单元进行补泄油控制的方法，该方法包括：接收指示所述泵送单元进行换向的换向信号、以及表示所述泵送单元中砼缸活塞运行到位的脉冲信号；以及确定在至少相邻两个换向信号期间所述脉冲信号的脉冲变化次数，并根据所确定出的脉冲变化次数来对所述泵送单元进行补泄油控制。

在上述技术方案中，仅采用一个行程检测传感器就可以实现对砼缸活塞行程是否到位的判断，从而对泵送单元进行补泄油控制。整个系统的改造代价小，成本低，易于实现，可靠性高。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的实施方式的用于对泵送单元进行补泄油控制的系统的结构图；

图2是根据本发明的实施方式的用于对泵送单元进行补泄油控制的设备的结构图；

图3至图5分别示出了在砼缸活塞运行到位、不到位以及过到位的情况下，第一换向传感器、第二换向传感器以及行程检测传感器的输出信号示意图；以及

图6示出了根据本发明的实施方式的用于对泵送单元进行补泄油控制的方法的流程图。

附图标记说明

1 第一砼缸      2 第二砼缸      3 第一油缸     4 第二油缸

5 第一砼缸活塞  6 第二砼缸活塞  7 第一油缸活塞

8 第二油缸活塞  9 第一活塞连杆  10 第二活塞连杆

11 水箱         12 感应件       13 泵送单元补泄油控制设备

1301 接收器     1302 控制器     A 第一换向传感器

B 第二换向传感器    C 行程检测传感器

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。