[发明专利]泵送单元补泄油控制设备、系统、方法和工程机械

权利要求书

1.一种用于对泵送单元进行补泄油控制的设备，其特征在于，该设备包括：

接收器，用于接收指示所述泵送单元进行换向的换向信号、以及表示所述泵送单元中砼缸活塞运行到位的脉冲信号；以及

控制器，用于确定在至少相邻两个换向信号期间所述脉冲信号的脉冲变化次数，并根据所确定出的脉冲变化次数来对所述泵送单元进行补泄油控制。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制器还用于根据所述泵送单元的连通类型来对所述泵送单元进行补泄油控制。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述控制器根据以下方式来对所述泵送单元进行补泄油控制：

在相邻两个换向信号期间所述脉冲信号的脉冲变化次数为0的情况下，

若所述泵送单元的连通类型为无杆腔连通，则所述控制器对所述泵送单元进行泄油；

若所述泵送单元的连通类型为有杆腔连通，则所述控制器对所述泵送单元进行补油；以及

在相邻两个换向信号期间所述脉冲信号的脉冲变化次数为2的情况下，

若所述泵送单元的连通类型为无杆腔连通，则所述控制器对所述泵送单元进行补油；

若所述泵送单元的连通类型为有杆腔连通，则所述控制器对所述泵送单元进行泄油。

4.一种用于对泵送单元进行补泄油控制的系统，所述泵送单元包括油缸、砼缸以及水箱，所述油缸内的油缸活塞与所述砼缸内的砼缸活塞经由穿过所述水箱的活塞连杆连接，其特征在于，该系统包括：

感应件，安装于所述活塞连杆上，并随所述活塞连杆运动；

行程检测传感器，在所述砼缸活塞运行到位的情况下，该行程检测传感器能够检测到所述感应件，并输出表示所述砼缸活塞运行到位的脉冲信号；

换向传感器，用于输出指示所述泵送单元进行换向的换向信号；以及

根据权利要求1-3中任一权利要求所述的设备，与所述行程检测传感器和所述换向传感器连接。

5.一种包括权利要求4所述的系统的工程机械。

6.一种用于对泵送单元进行补泄油控制的方法，其特征在于，该方法包括：

接收指示所述泵送单元进行换向的换向信号、以及表示所述泵送单元中砼缸活塞运行到位的脉冲信号；以及

确定在至少相邻两个换向信号期间所述脉冲信号的脉冲变化次数，并根据所确定出的脉冲变化次数来对所述泵送单元进行补泄油控制。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法还包括根据所述泵送单元的连通类型来对所述泵送单元进行补泄油控制。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据以下方式来对所述泵送单元进行补泄油控制：

在相邻两个换向信号期间所述脉冲信号的脉冲变化次数为0的情况下，

若所述泵送单元的连通类型为无杆腔连通，则对所述泵送单元进行泄油；

若所述泵送单元的连通类型为有杆腔连通，则对所述泵送单元进行补油；以及

在相邻两个换向信号期间所述脉冲信号的脉冲变化次数为2的情况下，

若所述泵送单元的连通类型为无杆腔连通，则对所述泵送单元进行补油；

若所述泵送单元的连通类型为有杆腔连通，则对所述泵送单元进行泄油。