[发明专利]车辆及用于车辆的自动驻车系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种用于车辆的自动驻车系统及具有该自动驻车系统的车辆。

背景技术

驻车制动装置主要分为机械式驻车制动装置和电子式驻车制动装置，主要应用于停车后稳定车辆，防止汽车后溜造成事故。现有机械式驻车制动装置一般包括手刹车控制、传动和制动器三个部分，当驾驶员拉手刹时，拉索和平衡器将平衡后的拉力作用在两后制动器的杠杆上，从而拉动杠杆迫使卡钳摩擦块压紧盘式制动器制动盘，产生驻车制动；现有的电子驻车制动系统通常由按钮控制开关、电子控制单元ECU和制动执行元件三部分组成，其中制动执行元件可分为两种形式：一是由电机驱动常规的拉索,即由传统的手拉动驻车制动拉杆变成了按键操纵；二是由两个后轮制动卡钳上的电机来实施驻车制动，即不再需要拉索，此时制动执行元件是由制动电机、减速机构、运动转换装置及左、右后制动钳组成。

现有技术中，如图1所示，电子驻车系统是采用汽车线控制系统的制动方法及电制动器，其特征在于：制动模式分为行车制动模式和驻车制动模式，在行车制动模式下，通过电子制动踏板向控制单元发送行车制动信号，控制单元根据行车制动信号通过驱动单元驱动电制动器实现行车制动；在驻车制动模式下，驾驶员按下驻车按钮，驻车按钮向控制单元发送驻车制动信号，控制单元根据驻车制动信号通过驱动单元驱动电制动器，使电制动器产生足够大的驻车制动夹紧力。同时，驻车模式还有紧急制动功能，即在车辆正常行驶时，长按驻车按钮和长踩制动踏板，控制单元使电制动器提供驻车夹紧力。其中，电子制动踏板主要是由踏板模拟器、传感器及固定结构组成。踏板模拟器用来模拟制动踏板特性，传感器分为踏板位移传感器和加速度传感器，固定结构用来将踏板固定在车架上。

然而，现有技术存在如下问题：（1）依靠手刹来实施驻车制动,结构复杂、操作繁琐、反应不灵活、降低了行车舒适性；（2）在坡面上驻车时，手动驻车系统操作费力，驻车比较困难，会增强驾驶员疲劳强度；（3）长期依靠手刹来实施制动，制动拉索会拉伸变形，性能会有所下降，容易产生安全隐患；（4）当机械式驻车系统出现故障时，故障不能实时监测，并不能及时将故障告知驾驶员，有一定的安全风险；（5）现有的少数采用电子驻车系统，但现有技术功能性单一，没能很好地结合各系统的功用，使用缺少便捷性。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷。

为此，本发明的一个目的在于提出一种用于车辆的自动驻车系统，该自动驻车系统通过检测制动踏板的开度以生成压力检测信号，根据车辆的车速信号以控制自动驻车系统进入不同的工作模式，根据压力检测信号控制车辆在不同模式下的驻车制动，解决了长期依靠手刹制动使制动拉索拉伸变形带来的安全隐患，操作简便，大大提高车辆的自动化程度，方便用户使用。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种用于车辆的自动驻车系统，包括：制动踏板；压力检测模块，所述压力检测模块设置在所述制动踏板的下面，用于检测所述制动踏板的开度以生成压力检测信号；制动模块；液压泵；控制器模块，所述控制器模块与所述压力检测模块、制动模块和所述液压泵分别相连，所述控制器模块通过采集车辆的轮速信号以获得所述车辆的当前车速，并根据所述车辆的当前车速控制所述车辆的自动驻车系统分别进入静态工作模式和动态工作模式，在所述自动驻车系统处于所述静态工作模式时所述控制器模块根据所述压力检测信号控制所述制动模块以控制所述车辆自动驻车，以及在所述自动驻车系统处于所述动态工作模式时所述控制器模块根据所述压力检测信号控制所述液压泵以控制所述车辆紧急制动。

根据本发明实施例的用于车辆的自动驻车系统，通过压力检测模块检测制动踏板的开度以生成压力检测信号，控制器模块根据车辆的车速信号以控制自动驻车系统进入不同的工作模式，从而使控制器模块根据压力检测信号控制车辆在不同模式下的驻车制动，解决了长期依靠手刹制动使制动拉索拉伸变形带来的安全隐患，并且操作简便，大大提高车辆的自动化程度，同时，该自动驻车系统利用制动踏板代替现有电子驻车系统中的电子驻车开关，降低了成本，促进了车辆智能化发展且增加了行车的舒适性，从而更好地满足用户的使用需求。此外，该自动驻车系统安全稳定，可靠性强。

其中，在本发明的一个实施例中，所述控制器模块包括单片机和电子驻车制动系统控制单元，所述单片机将所述压力检测信号转化为CAN信号，并将所述CAN信号发送给所述电子驻车制动系统控制单元。