[发明专利]车辆及用于车辆的自动驻车系统

权利要求书

1.一种用于车辆的自动驻车系统，其特征在于，包括：

制动踏板；

压力检测模块，所述压力检测模块设置在所述制动踏板的下面，用于检测所述制动踏板的开度以生成压力检测信号；

制动模块；

液压泵；

控制器模块，所述控制器模块与所述压力检测模块、制动模块和所述液压泵分别相连，所述控制器模块通过采集车辆的轮速信号以获得所述车辆的当前车速，并根据所述车辆的当前车速控制所述车辆的自动驻车系统分别进入静态工作模式和动态工作模式，在所述自动驻车系统处于所述静态工作模式时所述控制器模块根据所述压力检测信号控制所述制动模块以控制所述车辆自动驻车，以及在所述自动驻车系统处于所述动态工作模式时所述控制器模块根据所述压力检测信号控制所述液压泵以控制所述车辆紧急制动。

2.如权利要求1所述的用于车辆的自动驻车系统，其特征在于，所述控制器模块包括单片机和电子驻车制动系统控制单元，所述单片机将所述压力检测信号转化为CAN信号，并将所述CAN信号发送给所述电子驻车制动系统控制单元。

3.如权利要求2所述的用于车辆的自动驻车系统，其特征在于，所述电子驻车制动系统控制单元通过CAN总线采集所述车辆的车速信号，其中，

当所述车辆的当前车速小于预设车速阈值时，所述电子驻车制动系统控制单元控制所述自动驻车系统进入所述静态工作模式；

当所述车辆的当前车速大于等于所述预设车速阈值时，所述电子驻车制动系统控制单元控制所述自动驻车系统进入所述动态工作模式。

4.如权利要求2所述的用于车辆的自动驻车系统，其特征在于，所述制动模块进一步包括：

第一制动钳制动电机和第二制动钳制动电机；

与所述第一制动钳制动电机相连的第一电机驱动单元和与所述第二制动钳制动电机相连的第二电机驱动单元，所述第一电机驱动单元和所述第二电机驱动单元分别驱动相应的第一制动钳制动电机和第二制动钳制动电机进行制动；

第一车轮控制单元和第二车轮控制单元，所述第一车轮控制单元与所述电子驻车制动系统控制单元和所述第一电机驱动单元分别相连，所述第二车轮控制单元与所述电子驻车制动系统控制单元和所述第二电机驱动单元分别相连，所述第一车轮控制单元和第二车轮控制单元分别接收所述CAN信号以生成驱动信号相应地控制所述第一电机驱动单元和所述第二电机驱动单元。

5.如权利要求2所述的用于车辆的自动驻车系统，其特征在于，所述控制器模块还包括防抱死制动系统ABS控制单元，所述ABS控制单元与所述电子驻车制动系统控制单元相连，所述ABS控制单元根据所述CAN信号启动所述液压泵以建立液压制动。

6.如权利要求2所述的用于车辆的自动驻车系统，其特征在于，还包括：

电子驻车制动指示灯，所述电子驻车制动指示灯与所述电子驻车制动系统控制单元相连，所述电子驻车制动系统控制单元控制所述制动模块进行所述车辆自动驻车时点亮所述电子驻车制动指示灯。

7.如权利要求6所述的用于车辆的自动驻车系统，其特征在于，当驾驶员踩下所述车辆的油门踏板时，所述电子驻车制动系统控制单元控制所述电子驻车制动指示灯熄灭。

8.如权利要求2所述的用于车辆的自动驻车系统，其特征在于，还包括：

电子驻车故障指示灯，所述电子驻车故障指示灯与所述电子驻车制动系统控制单元相连，当所述电子驻车制动系统控制单元检测到所述自动驻车系统出现故障时，点亮所述电子驻车故障指示灯。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的用于车辆的自动驻车系统。