[发明专利]直流电机保护电路

说明书

技术领域

本发明涉及工业控制领域，特别是涉及一种直流电机保护电路。

背景技术

在工业控制设备的应用中，会使用直流电机来控制机器的正常运转。但由于机械安装的原因或传感器的问题，有时候会出现运动模块运动到位后，传感器并没有检测到运动模块已经到达指定的位置，造成电机继续转动，导致电机进入堵转状态（运动模块被阻挡无法继续运动）。此时电机上的电流会很大，长时间运行在此状态下不仅会烧毁电机，还会损坏相应的驱动电路。由于电机的更换成本高，且电机的更换会造成整台设备停机无法生产，因此现有的工业生产中的生产成本过高以及生产效率过低。

故，有必要提供一种直流电机保护电路，以解决现有技术所存在的问题。

发明内容

本发明的实施例的目的在于提供一种直流电机保护电路，以解决现有技术中由于电机更换频繁造成了工业生产成本过高或生产效率过低的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

提供一种直流电机保护电路，其包括：

电流检测模块，用于检测电机驱动芯片的驱动电流，并根据所述驱动电流生成检测电压；

阀值输出模块，用于输出阀值电压；

比较模块，用于根据所述检测电压和所述阀值电压，生成比较电平；

控制信号输出模块，用于输出PWM控制信号；以及

控制模块，用于根据所述比较电平和所述PWM控制信号，通过所述电机驱动芯片驱动所述直流电机。

在本发明所述的直流电机保护电路中，所述电流检测模块包括检测电阻R6以及限流电阻R3，所述检测电阻R6的一端与所述电机驱动芯片的检测输出脚SENSEA连接，所述检测电阻R6的另一端接地，所述限流电阻R3的一端与所述检测输出脚SENSEA连接，所述限流电阻R3的另一端与所述比较模块连接。

在本发明所述的直流电机保护电路中，所述比较模块为比较器，所述比较器的第一输入端与所述电流检测模块连接，所述比较器的第二输入端与所述阀值输出模块连接，所述比较器的输出端与所述控制模块连接。

在本发明所述的直流电机保护电路中，当所述检测电压大于所述阀值电压时，所述比较器的输出端输出低电平，当所述检测电压小于所述阀值电压时，所述比较器的输出端输出高电平。

在本发明所述的直流电机保护电路中，所述控制模块为与门，所述与门的第一输入端与所述比较器的输出端连接，所述与门的第二输入端与所述控制信号输出模块连接，所述与门的输出端与所述电机驱动芯片的使能脚ENA连接。

在本发明所述的直流电机保护电路中，当所述比较电平为低电平时，所述与门的输出端不输出信号，所述电机驱动芯片停止驱动所述直流电机；当所述比较电平为高电平时，所述与门的输出端输出所述PWM控制信号，以通过所述电机驱动芯片驱动所述直流电机。

在本发明所述的直流电机保护电路中，所述直流电机保护电路还包括：

自恢复保险丝，用于当所述电机驱动芯片的输出电流过大时，切断所述电机驱动芯片与所述直流电机之间的连接；

所述自恢复保险丝的一端与所述电机驱动芯片的第一输出端OUT1连接，所述自恢复保险丝的另一端与所述直流电机的输入接口连接。

在本发明所述的直流电机保护电路中，所述直流电机保护电路还包括：

滤波电感，用于对驱动电流进行滤波处理；

所述滤波电感的一端与所述电机驱动芯片的第二输出端OUT2连接，所述滤波电感的另一端与所述直流电机的输入接口连接。

在本发明所述的直流电机保护电路中，所述直流电机保护电路还包括：

过压保护模块，用于防止所述电机驱动芯片的输出电压过大而损坏所述直流电机；

所述过压保护模块分别与所述电机驱动芯片的第一输出端OUT1和所述电机驱动芯片的第二输出端OUT2连接。

在本发明所述的直流电机保护电路中，所述过压保护模块包括肖特基二极管D1、肖特基二极管D2、肖特基二极管D3以及肖特基二极管D4，所述肖特基二极管D1的负极和所述肖特基二极管D2的负极分别与24V电源连接，所述肖特基二极管D1的正极和所述肖特基二极管D3的负极分别与所述电机驱动芯片的第一输出端OUT1连接，所述肖特基二极管D2的正极和所述肖特基二极管D4的负极分别与所述电机驱动芯片的第二输出端OUT2连接，所述肖特基二极管D3的正极接地，所述肖特基二极管D4的正极接地。